[发明专利]一种主机与运动模组的兼容拆分结构及其控制通信方法在审
| 申请号： | 201910386650.7 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110116397A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 陈航;方飞海 | 申请（专利权）人： | 深圳市金刚蚁机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534 | 代理人： | 邵妍;张金玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主机与运动模组的兼容拆分结构及其控制通信方法，包括主机部分以及运动模组，所述主机部分与运动模组之间通过pogopin来进行供电和通信，通过主机部分与运动模组之间的替换组成机器人的不同形态以及不同的组合玩法；其中，主机部分完成对运动模组的供电、指令发送，完成对运动模组的状态进行读取和监控，完成外界的语音识别以及接受信息，并通过无线连接方式连接外部设备；本发明通过pogopin来进行供电和通信，两部分都可以被替换，从而实现机器人的多种形态多种组合玩法。 | ||
| 搜索关键词： | 运动模组 主机 控制通信 供电 玩法 机器人 替换 兼容 外部设备 无线连接方式 读取 语音识别 指令发送 通信 监控 | ||
【主权项】：
1.一种主机与运动模组的兼容拆分结构，其特征在于：包括主机部分以及运动模组，所述主机部分与运动模组之间通过pogopin来进行供电和通信，通过主机部分与运动模组之间的替换组成机器人的不同形态以及不同的组合玩法；其中，主机部分完成对运动模组的供电、指令发送，完成对运动模组的状态进行读取和监控，完成外界的语音识别以及接受信息，并通过无线连接方式连接外部设备。
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