[发明专利]用于搜索车辆可以行驶的车道的装置和方法有效
| 申请号： | 201910387702.2 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110481560B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 赵坤;苏煜 | 申请（专利权）人： | APTIV技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G06V20/56;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;李辉 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于搜索车辆可以行驶的车道的装置和方法。一种用于搜索车辆可以行驶的车道的装置，其中，该装置被配置成接收由摄像头拍摄的图像，该图像示出了车辆前方的区域，检测图像中的车道标记，针对所述车道标记中的每一个，确定相应车道标记是表示第一类型道路状况的第一类型还是表示第二类型道路状况的第二类型，根据所述车道标记创建候选车道，根据候选车道的车道标记的类型，将所述候选车道划分到候选车道类别中，并且从所述候选车道类别中搜索该车辆可以行驶的车道。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 搜索 车辆 可以 行驶 车道 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于搜索车辆可行驶的车道的装置(12)，其中，所述装置(12)被配置成/n接收由摄像头(11)拍摄的图像(13)，所述图像(13)示出所述车辆前方的区域，/n检测所述图像(13)中的车道标记(42、43)，/n针对所述车道标记(42、43)中的每一个，确定相应车道标记是表示第一类型道路状况的第一类型还是表示第二类型道路状况的第二类型，/n根据所述车道标记(42、43)创建候选车道，/n根据所述候选车道的车道标记(42、43)的类型，将所述候选车道划分到候选车道类别中，并且/n从所述候选车道类别中搜索所述车辆可行驶的车道。/n
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