[发明专利]一种激光测距自动定长控制方法

摘要

本发明公开了一种激光测距自动定长控制方法，属于钢筋笼施工领域，本发明包括设定定长滑车第一位置、输入主筋输送信息列表、激光测距、控制台PLC解算、定长滑车解除刹车状态、定长装置动作定长装置回位定长等步骤，该激光测距自动定长控制方法运用激光测距后自动推移不同的主筋到其设计位置，实现每两根对应的主筋的连接点都要对接面错开的目的，确保最后焊接完成后的钢筋笼端面上所有钢筋端面都在预想的对接位置。

主权项

1.一种激光测距自动定长控制方法，其特征在于，包括：步骤一、设定激光测距定长系统中的定长滑车在激光测距定长系统中的轨道中的第一位置；步骤二、在激光测距定长系统的控制台PLC中输入主筋输送信息序列；其中，所述主筋输送信息序列包括主筋的序号和每根设定序号的主筋对应的设计位置，该设计位置表示为主筋端面到第一位置的直线距离L₀；步骤三、主筋按照主筋输送信息序列中的顺序开始输送，且每根主筋输送到位后，所述控制台PLC控制所述激光测距定长系统中的激光测距仪发射激光，所述激光碰到主筋端面后被反射回来，所述激光测距仪接收反射回来后激光后，得出反馈信息，并将反馈信息传输到控制台PLC中；其中，反馈信息为实际位置上的主筋端面到第一位置的直线距离L₁；步骤四、控制台PLC解算反馈信息，根据主筋输送信息序列计算该主筋的移动量L2，移动量为L₂＝L₀‑L₁；步骤六、控制台PLC根据该主筋的移动量计算该主筋的移动量定长滑车的推移量L₃＝L₀‑A，其中，A为激光测距仪与定长滑车之间的安装差值；步骤七、控制台PLC控制激光测距定长系统中的刹车装置解除刹车状态；步骤八、控制台PLC根据步骤五中计算出来的推移量控制所述激光测距定长系统中的控制驱动减速器启动，驱动所述定长滑车在所述轨道上滑动L₃，推动主筋到设计位置；步骤九，控制台PLC控制所述定长滑车回缩到第一位置，并启动刹车装置，将所述定长滑车固定在第一位置。