[发明专利]一种机器人激光割孔机

摘要

本发明公开了一种机器人激光割孔机，包括底座，底座上端固定设有工作平台，工作平台的一侧固定设有机器人，机器人的活动端固定连接冲挤头，冲挤头下端固定设有废料箱，废料箱位于工作平台的下端，废料箱的两侧均设有三维滑台，两个三维滑台的滑槽均设有激光切割头，激光切割头的下端均固定设有激光传感器，废料箱的一端固定设有废料出口，机器人的一侧固定设有出料传送带，通过结合机器人实现机器人激光割孔，可以保证孔与产品的垂直度，提高产品的质量，无需整形即可装车使用，减少产品整形的时间，提高产品的生产效率，效率是以前的数倍，同时可做到零不合格率，避免了产品的浪费，增加产品的使用率，实用性更高，具有较高的推广使用价值。

主权项

1.一种机器人激光割孔机，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上端固定设有工作面台(7)，所述工作面台(7)的一侧固定设有机器人(2)，所述机器人(2)的活动端固定连接冲挤头(15)，所述冲挤头(15)下端固定设有废料箱(10)，所述废料箱(10)位于工作面台(7)的下端，所述废料箱(10)的两侧均设有三维滑台(12)，两个所述三维滑台(12)的滑槽均设有激光切割头(13)，所述激光切割头(13)的下端均固定设有激光传感器(14)，所述废料箱(10)的一端固定设有废料出口(11)，所述机器人(2)的一侧固定设有出料传送带(6)，所述出料传送带(6)上端固定设有若干个产品(3)，所述出料传送带(6)的一侧固定连接转动送料滑台(8)，所述转动送料滑台(8)的上端固定设有送料模具(9)，所述转动送料滑台(8)下端固定设有中压气缸(4)，所述中压气缸(4)的一侧固定设有悬压气缸(5)。