[发明专利]一种片料分拣系统在审
| 申请号： | 201910389497.3 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110252676A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 谢武俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市领创精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗伟富 |
| 地址： | 518105 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种片料分拣系统，包括机架、设置在机架上的用于将片料输送至搬运工位的输送装置、用于收集片料的收料装置以及用于将搬运工位上的待分拣的片料搬运到收料装置的搬运装置；所述收料装置包括多个收料机构，每个收料机构包括设置在机架上的收料平台以及设置在收料平台上的用于对已分拣的片料进行对中和限位的限位机构；所述搬运装置包括搬运机械手以及用于驱动搬运机械手运动以将待分拣的片料搬运到对应的收料机构的搬运驱动机构，其中，所述搬运驱动机构包括竖向搬运驱动机构以及横向搬运驱动机构。本发明的片料分拣系统可以对同一生产线上的不同类型的片料进行分拣收集，从而提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 片料 搬运 驱动机构 分拣 分拣系统 收料机构 收料装置 搬运机械手 搬运装置 收料平台 同一生产线 输送装置 限位机构 收集片 竖向 限位 中和 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种片料分拣系统，包括机架、设置在机架上的用于将片料输送至搬运工位的输送装置、用于收集片料的收料装置以及用于将搬运工位上的待分拣的片料搬运到收料装置的搬运装置，其特征在于，所述收料装置包括多个收料机构，每个收料机构包括设置在机架上的收料平台以及设置在收料平台上的用于对已分拣的片料进行对中和限位的限位机构；所述搬运装置包括搬运机械手以及用于驱动搬运机械手运动以将待分拣的片料搬运到对应的收料机构的搬运驱动机构，其中，所述搬运驱动机构包括用于驱动搬运机械手做竖向运动的竖向搬运驱动机构以及用于驱动搬运机械手沿着输送装置的输送方向运动的横向搬运驱动机构。
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