[发明专利]一种用于装配调角器扭簧与中心轴组件的装置及方法有效
申请号: | 201910389611.2 | 申请日: | 2019-05-10 |
公开(公告)号: | CN110370006B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 李正刚;程欢;江家贵;曹佳杰;吴克亦;乐胜豪 | 申请(专利权)人: | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 俞润体 |
地址: | 311228 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于装配调角器扭簧与中心轴组件的装置,包括支承工作台,支承工作台上设有可相对于支承工作台旋转的用于放置调角器扭簧的第一转盘和用于放置中心轴组件的第二转盘,支承工作台上设置有用于转移中心轴组件的第一机械手和设置在支承工作台上用于检测调角器扭簧或中心轴组件的检测操作装置,中心轴组件与调角器扭簧之间的装配通过第一机械手的微压实现。本发明解决了现有技术中调角器扭簧与中心轴组件之间的装配缺少特定的装置,效率高,出错率低,省力,能够实现调角器扭簧与中心轴组件之间有效的装配。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 装配 调角器扭簧 心轴 组件 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于装配调角器扭簧与中心轴组件的装置,包括支承工作台,其特征在于,支承工作台上设有可相对于支承工作台旋转的用于放置调角器扭簧的第一转盘和用于放置中心轴组件的第二转盘,支承工作台上设置有用于转移中心轴组件的第一机械手和设置在支承工作台上用于检测调角器扭簧或中心轴组件的检测操作装置,中心轴组件与调角器扭簧之间的装配通过第一机械手的微压实现。
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