[发明专利]自动泊车控制方法、装置和设备有效
| 申请号： | 201910389844.2 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110239510B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 赵颖飞;赵雪梅;陈立强;刘国瑞;李常珞 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W10/10;B60W10/20;B60W10/30;B60W30/02;B60W30/06;B60W40/105 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆自动驾驶领域，特别涉及一种自动泊车控制方法、装置和设备，所述方法包括：响应于自动泊车请求，判断车辆的车速是否为零；当判断的结果为是时，将所述车辆的档位切换至自动泊车档位；获取车辆的泊车控制参数；基于所述泊车控制参数控制所述车辆进行自动泊车；在自动泊车时，监测所述车辆在泊车过程中的运行参数是否满足预设安全泊车条件；当监测的结果为是时，基于所述泊车控制参数控制所述车辆的自动泊车至将所述车辆停泊到预设停泊位。本发明具有更完善的自动泊车激活和退出的判断逻辑，能够确保车辆在自动泊车时安全可靠，发生危险时能及时退出自动泊车，避免人车损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车控制方法，其特征在于，包括：响应于自动泊车请求，判断车辆的车速是否为零；当判断的结果为是时，将所述车辆的档位切换至自动泊车档位；获取车辆的泊车控制参数；基于所述泊车控制参数控制所述车辆进行自动泊车；在自动泊车时，监测所述车辆在泊车过程中的运行参数是否满足预设安全泊车条件；当监测的结果为是时，基于所述泊车控制参数控制所述车辆的自动泊车至将所述车辆停泊到预设停泊位。
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