[发明专利]小板件高速无损收板机

摘要

本发明涉及收板机领域，尤其是小板件高速无损收板机。该收板机包括输送台一、CCD相机、升降装置、输送台二、风机、机械手吸盘、转向输送台、控制柜和机架，所述升降装置、输送台二、机械手吸盘、转向输送台、控制柜分别固定在机架上。本发明提供了一种小板件高速无损收板机。通过输送台配合CCD相机输入PCB板的位置及尺寸信息给机械手吸盘，机械手吸盘准确抓取PCB板至升降台上，升降台将PCB板传送至下方的转向输送台上，转向输送台通过横移纵移，将PCB板送出收板机。通过精确摆放传送，避免损伤PCB板。

主权项

1.一种小板件高速无损收板机，其特征是，包括输送台一(1)、CCD相机(2)、升降装置(3)、输送台二(4)、风机(5)、机械手吸盘(6)、转向输送台(7)、控制柜(8)和机架(9)，所述升降装置(3)、输送台二(4)、机械手吸盘(6)、转向输送台(7)、控制柜(8)分别固定在机架(9)上，CCD相机(2)固定在输送台一(1)上方，CCD相机(2)、机械手吸盘(6)的电机、风机(5)的电机、输送台一(1)的电机、输送台二(4)的电机、转向输送台(7)的电机、升降装置(3)的电机分别与控制柜(8)电连接，机械手吸盘(6)的吸盘与风机(5)的进风口相连通，升降装置(3)的升降部上安装有输送台二(4)。