[发明专利]机器人启动方法在审
| 申请号： | 201910391207.9 | 申请日： | 2019-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN110210327A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张平;陈美文;何科君;郭璁 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人启动方法，包括：预存多个路标的位置信息；将机器人放置于能够识别至少其中一个所述多个路标的启动区域内；启动所述机器人，所述机器人采集其附近的所述路标的图像；识别所述图像并判断所述机器人的当前位置。本发明提供的机器人启动方法，在机器人通过视觉能够识别路标的范围内，机器人可在该范围内实现任意位置启动，解决了机器人只能在有限固定点启动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路标 图像 预存 采集 视觉 | ||
【主权项】：
1.一种机器人启动方法，其特征在于，包括：预存多个路标的位置信息；将机器人放置于能够识别至少其中一个所述多个路标的启动区域内；启动所述机器人，所述机器人采集其附近的所述路标的图像；识别所述图像并判断所述机器人的当前位置。
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