[发明专利]一种间隙取苗柔性变距投苗装置及钵苗移栽机

摘要

本发明提供一种间隙取苗柔性变距投苗装置及钵苗移栽机，包括门架式翻转装置、变矩装置、若干取苗爪和控制系统；门架式翻转装置运行到最低点时取苗爪完成取苗动作，运行到最高点时取苗爪开始进行投苗动作；变距装置可以调节取苗爪之间的间距，取苗爪收缩并在一起时进行间隙取苗，取苗爪分散开时进行变距投苗；本发明的变距装置的重量较轻，运动过程中惯性力小，能够减轻冲击的振动；采用柔性的钢丝绳，并在变距气缸运动的两个末端分别加减震机构，从而达到柔性变距，减轻振动的效果。而且变距装置可以调节取苗爪并拢和分散时的间距，能够适用于不同规格的穴盘和不同的行距要求，结构简单，操作稳定，提高取了投苗的效率。

主权项

1.一种间隙取苗柔性变距投苗装置，其特征在于，包括门架式翻转装置(1)、变矩装置(2)、若干取苗爪(3)和控制系统；所述门架式翻转装置(1)设有变距装置(2)；所述变距装置(2)包括导轨(20)、第一减震机构、若干滑块(23)、若干滑块安装板(24)、若干压绳板(26)、若干钢丝绳(27)、若干调距连接板(28)、变距气缸(31)和限位块(33)；所述导轨(20)横向安装在门架式翻转装置(1)的门架(15)上；所述滑块(23)分别安装在导轨(20)上；所述第一减震机构安装在导轨(20)的一端；所述滑块安装板(24)分别安装在滑块(23)上；每个滑块安装板(24)上均安装有压绳板(26)和调距连接板(28)，每两个相邻的压绳板(26)通过一条钢丝绳(27)连接；每两个相邻的调距连接板(28)分别安装有位置对应的第二减震机构；所述变距气缸(31)的固定端与门架(15)连接，所述限位块(33)安装在导轨(20)另一端的首位滑块(23)的两侧，用于固定首位滑块(23)；所述变距气缸(31)的活动端连接在末位的滑块安装板(24)上；所述取苗爪(3)分别安装在滑块(23)上；所述控制系统分别与门架式翻转装置(1)、变距气缸(31)和取苗爪(3)上的取苗抓气缸(3‑2)连接。