[发明专利]车辆用驱动机构的控制装置以及控制方法

摘要

本发明涉及对包括由两个止动器限定能够移动区域的移动体和检测移动体的位置的传感器在内的车辆用驱动机构进行控制的控制装置以及控制方法。本申请的控制装置先在刚性高的一侧的止动器的抵接状态下对传感器的输出进行学习，从刚性高的一侧的止动器的抵接状态开始的传感器的输出变化量越大，将使移动体向与刚性低的一侧的止动器接近的方向移动时的促动器的操作量限制得越小，在刚性低的一侧的止动器的抵接状态下对传感器的输出进行学习，基于在两个止动器位置所学习的传感器输出对促动器进行控制。

主权项

1.一种车辆用驱动机构的控制装置，是对车辆用驱动机构进行控制的控制装置，所述车辆用驱动机构包括：能够移动地被支承的移动体、对所述移动体的能够移动区域的两端进行限定的两个止动器、在移动方向上驱动所述移动体的促动器、以及检测所述移动体的位置的传感器，其中，所述车辆用驱动机构的控制装置具有对所述两个止动器各自的抵接状态下的所述传感器的输出进行学习的学习部，所述学习部在针对所述两个止动器中的刚性低的第二止动器的学习之前，进行针对所述两个止动器中的刚性高的第一止动器的学习，在使所述移动体与所述第一止动器抵接时，以第一上限值限制所述促动器的操作量，在使所述移动体与所述第二止动器抵接时，以比所述第一上限值小的第二上限值限制所述操作量，所述移动体从所述第二止动器弹回而朝向所述第一止动器移动的期间，以比所述第一上限值小且比所述第二上限值大的第三上限值限制所述操作量。