[发明专利]起重系统在审

专利信息
申请号: 201910392620.7 申请日: 2019-05-13
公开(公告)号: CN110255385A 公开(公告)日: 2019-09-20
发明(设计)人: 张超;陈继鹏;田士川;詹大强 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B66C17/00 分类号: B66C17/00;B66C11/16
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 杨子茜;王蔷
地址: 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种起重系统,支撑机构包括第一支撑架和第二支撑架,第一支撑架上设有第一链条,第二支撑架上设有第二链条;移动机构包括移动横梁、第一链轮和第二链轮,第一链轮与第一链条配合传动,第二链轮与第二链条配合传动;驱动机构包括第一驱动轴、第二驱动轴和驱动器,第一驱动轴的一端与第一链轮连接,第二驱动轴的一端与第二链轮连接。驱动器同时驱动第一驱动轴和第二驱动轴转动,保证第一驱动轴和第二驱动轴同步转动,使第一链轮和第二链轮的转速相同,第一链轮和第一链条配合传动,第二链轮和第二链条配合传动,链轮和链条传动不会出现打滑的问题,保证了移动横梁的移动精度;链轮和链条的配合对安装精度要求低,降低了安装成本。
搜索关键词: 链轮 驱动轴 链条 配合传动 支撑架 驱动器 链轮连接 起重系统 移动横梁 精度要求 链条传动 驱动机构 同步转动 移动机构 支撑机构 打滑 转动 保证 驱动 移动 配合
【主权项】:
1.一种起重系统,其特征在于,包括:支撑机构,所述支撑机构包括第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架上设有第一链条,所述第二支撑架上设有第二链条,所述第一链条和所述第二链条并行设置;移动机构,所述移动机构包括移动横梁、第一链轮和第二链轮,所述第一链轮和所述第二链轮分别可转动地设于所述移动横梁的两端,所述第一链轮与所述第一链条配合传动,所述第二链轮与所述第二链条配合传动;及驱动机构,所述驱动机构包括第一驱动轴、第二驱动轴和驱动器,所述第一驱动轴的一端与所述第一链轮连接,所述第二驱动轴的一端与所述第二链轮连接,所述第一驱动轴的另一端和所述第二驱动轴的另一端均与所述驱动器连接,所述驱动器驱动所述第一驱动轴和所述第二驱动轴转动、使所述第一驱动轴带动所述第一链轮沿所述第一链条移动且使所述第二驱动轴带动所述第二链轮沿所述第二链条移动、以使所述移动横梁移动。
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