[发明专利]自行走设备及其控制方法和装置在审
| 申请号： | 201910393065.X | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111930107A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 达维德·多尔夫;伊曼纽尔·康蒂;费德里科·泰斯托林;陈硕欢 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 侯玲玲;李辉 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种自行走设备及其控制方法和装置，所述自行走设备包括：第一机架；所述第一机架具有沿前后方向延伸的轴线，所述第一机架用于从通道中通过，所述通道具有磁性；第一传感器，所述第一传感器设置于所述第一机架上，且所述第一传感器用于检测所述通道的磁场；第二传感器；所述第二传感器设置于所述第一机架上，且所述第二传感器用于检测所述通道的磁场，所述第一传感器与所述第二传感器相间隔，所述第一传感器和所述第二传感器的连线与所述轴线之间形成不为0°或者180°的第一夹角。本申请实施方式提供了一种能够缩短自行走设备通过狭窄通道的时间的自行走设备及其控制方法和装置。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 设备 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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