[发明专利]一种适用特殊地形的水陆两栖机器人在审
| 申请号： | 201910393270.6 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110154657A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 李东;张贝贝;陈鑫;黄东来;何蕾 | 申请（专利权）人： | 武汉城市职业学院 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D57/028 |
| 代理公司： | 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) 34139 | 代理人： | 胡艳 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种适用特殊地形的水陆两栖机器人，包括有壳体，壳体的两侧安装有多对仿生腿，仿生腿的活动端安装有第四旋转驱动器，第四旋转驱动器的输出轴安装有多功能足，多功能足包括有固定安装在第四旋转驱动器输出轴上的浮筒，浮筒为水滴形状的壳体，浮筒的钝角端安装有防滑钉，浮筒的锐角端安装有电动自走轮；壳体的前端安装有视觉接收器，壳体内部安装有控制器，视觉接收器、仿生腿、第四旋转驱动器和电动自走轮均与控制器电连接；该机器人可以适应公路、山路、沼泽和水面，用途广泛，并且水面驱动机构不浸泡在水中，不会短路也不会被水草缠住。 | ||
| 搜索关键词： | 浮筒 旋转驱动器 壳体 仿生腿 接收器 输出轴 自走轮 地形 视觉 机器人技术领域 水陆两栖机器人 水面 壳体内部 控制器电 驱动机构 人本发明 水滴形状 水陆两栖 控制器 防滑钉 活动端 锐角端 短路 钝角 水中 水草 浸泡 沼泽 机器人 山路 公路 | ||
【主权项】：
1.一种适用特殊地形的水陆两栖机器人，其特征在于，包括有壳体(1)，壳体(1)的两侧安装有多对仿生腿(2)，仿生腿(2)的活动端安装有第四旋转驱动器(3)，第四旋转驱动器(3)的输出轴安装有多功能足(4)，多功能足(4)包括有固定安装在第四旋转驱动器(3)输出轴上的浮筒(4a)，浮筒(4a)为水滴形状的壳体，浮筒(4a)的钝角端安装有防滑钉(4b)，浮筒(4a)的锐角端安装有电动自走轮(4c)；壳体(1)的前端安装有视觉接收器(1a)，壳体(1)内部安装有控制器，视觉接收器(1a)、仿生腿(2)、第四旋转驱动器(3)和电动自走轮(4c)均与控制器电连接。
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