[发明专利]一种基于AI视觉的微型无人机在审
| 申请号： | 201910394128.3 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110109478A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 岑文星;王云江;石莎;熊星宇;姚璐阳 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08;B64C39/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 董晓勇 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AI视觉的微型无人机，针对了现有技术中无人机智能化有待提高的问题。该发明包括微型无人机飞行系统、微型无人机无线通信系统、微型无人机全球定位系统和微型无人机图像传输系统、电源模块、机架、桨叶、电机和PC上位机，所述机架四角上对称放置四个带桨叶的电机，机架中部设有微型无人机飞行系统、微型无人机无线通信系统、微型无人机全球定位系统、微型无人机图像传输系统和电源模块，其均由电源模块为其供电，遥控器系统位于遥控器内部。该装置可以通过远程遥控无人机，AI视觉系统会自动识别无人机远程图像中的景物，将受灾的人识别出来并记录当前微型无人机的地理坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 微型无人机 电源模块 全球定位系统 图像传输系统 无线通信系统 飞行系统 桨叶 电机 视觉 遥控器系统 地理坐标 对称放置 机架四角 机架中部 视觉系统 远程图像 远程遥控 自动识别 人识别 遥控器 智能化 景物 供电 记录 | ||
【主权项】：
1.一种基于AI视觉的微型无人机，其特征在于：包括微型无人机飞行系统、微型无人机无线通信系统、微型无人机全球定位系统和微型无人机图像传输系统、电源模块、机架、桨叶、电机和PC上位机，所述机架四角上对称放置四个带桨叶的电机，机架中部设有微型无人机飞行系统、微型无人机无线通信系统、微型无人机全球定位系统、微型无人机图像传输系统和电源模块，电源模块为微型无人机飞行系统、微型无人机无线通信系统、微型无人机全球定位系统和微型无人机图像传输系统供电，遥控器系统位于遥控器内部；其中微型无人机飞行系统负责无人机的起落、飞行、悬停、定高飞行和定点飞行；微型无人机无线通信系统负责微型无人机远程遥控和微型无人机远程飞行数据的传输；微型无人机全球定位系统负责地点位置信息的获取；微型无人机图像传输系统负责现场图像和PC上位机之间的实时传输；遥控器系统负责微型无人机无线通信系统工作状态的切换、控制和监视。
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