[发明专利]一种井下磁性标记物定位装置行走机构有效
申请号: | 201910394222.9 | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN110080750B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 曲海;胡誉双;唐世茂;张硕 | 申请(专利权)人: | 重庆科技学院 |
主分类号: | E21B47/092 | 分类号: | E21B47/092 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 姚坤 |
地址: | 401331 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开一种井下磁性标记物定位装置行走机构,包括水平设置的支撑套筒,在所述支撑套筒的外壁设有至少三组滚动装置,所述滚动装置绕所述支撑套筒的外壁环向均匀排布;所述滚动装置包括两个支腿,两个所述支腿沿所述支撑套筒的筒心线方向分布,所述支腿沿所述支撑套筒的径向设置,在所述支撑套筒的外壁对应每个所述支腿分别设有支腿铰接座,所述支腿的内端与对应的所述支腿铰接座铰接,所述支腿的外端安装有滚轮;所述支腿与所述支撑套筒之间设有浮动支撑件。采用本发明的一种井下磁性标记物定位装置行走机构,能辅助定位工具在井下行走,使其连续测定多个磁性标记物。 | ||
搜索关键词: | 一种 井下 磁性 标记 定位 装置 行走 机构 | ||
【主权项】:
1.一种井下磁性标记物定位装置行走机构,其特征在于:包括水平设置的支撑套筒(1a),在所述支撑套筒(1a)的外壁设有至少三组滚动装置,所述滚动装置绕所述支撑套筒(1a)的外壁环向均匀排布;所述滚动装置包括两个支腿(2a),两个所述支腿(2a)沿所述支撑套筒(1a)的筒心线方向分布,所述支腿(2a)沿所述支撑套筒(1a)的径向设置,在所述支撑套筒(1a)的外壁对应每个所述支腿(2a)分别设有支腿铰接座(1e),所述支腿(2a)的内端与对应的所述支腿铰接座(1e)铰接,所述支腿(2a)的外端安装有滚轮(2b);所述支腿(2a)与所述支撑套筒(1a)之间设有浮动支撑件。
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