[发明专利]一种食品生产线用自动化装箱设备

摘要

本发明公开了一种食品生产线用自动化装箱设备，包括机架，机架下方连接有四个支撑柱，支撑柱底端通过连接架连接有移动轮，机架上方设有移动轨道，移动轨道上设有移动仓，机架边侧设有移动气缸，移动气缸的输出端连接有第一活塞杆，第一活塞杆的另一端固定连接有推板，推板与移动轨道上的移动仓侧边抵触连接，机架上的移动轨道侧边设有取料机构，取料机构包括动力箱、移动架和夹爪，动力箱焊接于安装板上，安装板通过螺丝螺纹连接于机架上表面，动力箱上端通过活动轴转动连接移动架，动力箱和移动架内部均设有第一轴承座，活动轴安装于两个第一轴承座内，本发明实现了自动化的食品装箱，提高了装箱效率。

主权项

1.一种食品生产线用自动化装箱设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)下方连接有四个支撑柱(2)，所述支撑柱(2)底端通过连接架(3)连接有移动轮(4)，所述机架(1)上方设有移动轨道(5)，所述移动轨道(5)上设有移动仓(6)，所述机架(1)边侧设有移动气缸(7)，所述移动气缸(7)的输出端连接有第一活塞杆(8)，所述第一活塞杆(8)的另一端固定连接有推板(9)，所述推板(9)与移动轨道(5)上的移动仓(6)侧边抵触连接，所述机架(1)上的移动轨道(5)侧边设有取料机构(10)，所述取料机构(10)包括动力箱(11)、移动架(12)和夹爪(13)，所述动力箱(11)焊接于安装板(14)上，所述安装板(14)通过螺丝(15)螺纹连接于机架(1)上表面，所述动力箱(11)上端通过活动轴(16)转动连接移动架(12)，所述动力箱(11)和移动架(12)内部均设有第一轴承座(17)，所述活动轴(16)安装于两个第一轴承座(17)内，所述移动架(12)上安装有CCD视觉检测定位机(18)，所述CCD视觉检测定位机(18)下端通过连接杆(19)连接有基板(20)，所述基板(20)下方两端分别设有主动轴(21)和从动轴(22)，所述主动轴(21)穿过基板(20)的一端连接有步进马达(23)，所述主动轴(21)和从动轴(22)上套设有同步带(24)，所述同步带(24)上设有两个连接板(25)，两个所述连接板(25)均通过铆钉(26)分别固定连接于同步带(24)上靠近主动轴(21)和从动轴(22)的一侧，所述同步带(24)上靠近主动轴(21)一侧的连接板(25)设于同步带(24)背侧，所述同步带(24)上靠近从动轴(22)一侧的连接板(25)设于同步带(24)前侧，两个所述连接板(25)下方均焊接有固定板(27)，所述固定板(27)远离连接板(25)的一端通过螺母(28)固定连接有夹爪(13)。