[发明专利]控制回正机务工作平台的自动回正转向系统在审
| 申请号： | 201910395098.8 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110126912A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 赵小阳;徐青清 | 申请（专利权）人： | 成都凯天电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610091*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开的一种控制回正机务工作平台的自动回正转向系统，旨在提供了一种智能化程度高，可以很好的控制回正机务工作平台回正转向系统。本发明通过下述技术方案予以实现：设置在底盘后端的自动回正转向系统连接操作手柄的控制器，根据操作手柄操控姿态向行走驱动系统和转向电机发出转向指令，控制转向电机正转或反转，通过转向油缸伸或缩控制传动联杆推动传动弯杆，改变转向轮的角度；电子拉杆传感器将转向油缸随动的关系的数据反馈到控制器，形成实时监控转向轮角度的闭环控制系统，控制采集判断操作手柄操作指令与转向电机的工作状况，向电机驱动器发出动作指令，实现机务工作平台的转向。本发明提供了极大的灵活性，而且空间利用率极高。 | ||
| 搜索关键词： | 机务工作平台 转向系统 回正 转向电机 自动回正 操作手柄 转向油缸 控制器 转向轮 闭环控制系统 行走驱动系统 电机驱动器 空间利用率 操作指令 传动联杆 传动弯杆 动作指令 工作状况 连接操作 实时监控 数据反馈 转向指令 手柄 智能化 传感器 底盘 操控 反转 拉杆 随动 正转 采集 | ||
【主权项】：
1.一种控制回正机务工作平台的自动回正转向系统，包括：相连两端转向轮(1)对称的两个传动弯杆(2)，相向连接两端传动弯杆(2)的传动联杆(3)，通过传动联杆(3)连接的限位开关(4)和相连转向电机(5)的感应装置(6)，设在底盘支撑架(9)上的驱动轮(10)构成的行走驱动系统，分别连接在感应装置(6)两边活塞杆上的电子拉杆传感器(7)和转向油缸(8)，以及设置在底盘后端的自动回正转向系统，连接操作手柄(12)的控制器(11)，其特征在于，控制器(11)根据操作手柄(12)操控姿态向行走驱动系统和转向电机(5)发出转向指令，控制转向电机(5)正转或反转，通过转向油缸(8)伸或缩控制传动联杆(3)推动传动弯杆(2)，改变转向轮(1)的角度，实现机务工作平台的转向；电子拉杆传感器(7)将转向油缸(8)随动的关系的数据反馈到控制器(11)，形成实时监控转向轮(1)角度的闭环控制系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都凯天电子股份有限公司，未经成都凯天电子股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910395098.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
