[发明专利]海上无人艇

摘要

本发明公开了一种海上无人艇，包括外部壳体、后驱机构、两个侧部驱动机构、安装盘、控制端及水质采样结构，后驱机构包括后驱电机及转动轮，后驱电机与转动轮固定连接并带动转动轮转动，侧部驱动机构包括侧驱电机及侧翼，侧驱电机与侧翼固定连接并带动侧翼运动，后驱电机和侧驱电机固定于外部壳体，控制端包括微处理器，微处理器包括驱动模块、导航模块和采样模块，驱动模块与后驱电机和侧驱电机通信，导航模块包括GPS定位仪，导航模块与远程终端通信并反馈位置信息；采样模块控制水质采样结构进行采样。通过动模块配合导航模块到指定海域进行采样，并通过采样模块驱动水质采样结构进行采样，方便了对于海洋的管理和监控。

主权项

1.一种海上无人艇，包括外部壳体、后驱机构、两个侧部驱动机构、安装盘、控制端及水质采样结构，其特征在于：所述后驱机构包括后驱电机及转动轮，所述后驱电机与所述转动轮固定连接并带动所述转动轮转动，所述侧部驱动机构包括侧驱电机及侧翼，所述侧驱电机与所述侧翼固定连接并带动所述侧翼运动，所述后驱电机和所述侧驱电机固定于所述外部壳体，所述后驱机构位于两个所述侧部驱动机构之间，所述控制端固定于所述外部壳体，所述控制端包括微处理器，所述微处理器包括驱动模块、导航模块和采样模块，所述驱动模块与所述后驱电机和所述侧驱电机通信，所述导航模块包括GPS定位仪，所述导航模块与远程终端通信并反馈位置信息；所述采样模块控制所述水质采样结构进行采样。