[发明专利]一种板件在线成包系统在审
| 申请号： | 201910396435.5 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110104367A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 柯建生;张挺;江浩;龚建钊;彭剑威;华城;周恒;陈祥;李中现;鄂伟光;余高阳;何涛 | 申请（专利权）人： | 索菲亚家居湖北有限公司;索菲亚家居股份有限公司;广州宁基智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04;B65B35/30 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 杨忠孝 |
| 地址： | 438000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种板件在线成包系统，包括两条主体线，每条主体线上均通过龙门固定有若干机器人，每个机器人配合设置有阻挡机构以及顶升机构，每个机器人搭配设有若干书本架，两条主体线一端设有进料顶升移载机且通过进料输送线体连接，两条主体线另一端设有出料顶升移载机且通过出料输送线体连接，进料输送线体在超出主体线的一端设有人工抽检口，进料输送线体在超出主体线的另一端设有不良板件出口，靠近所述人工抽检口的主体线一侧连接有进料滚筒以及进料扫描装置。本发明能够解决定制的板式家具人工分拣造成的分拣出错率高和人员成本高等问题，以提高生产效率，降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 主体线 进料输送线 机器人 成包系统 移载机 种板 板式家具 顶升机构 进料滚筒 配合设置 人工分拣 人员成本 扫描装置 生产效率 输送线体 阻挡机构 出错率 出料顶 进料顶 书本架 体连接 板件 出料 分拣 龙门 搭配 出口 | ||
【主权项】：
1.一种板件在线成包系统，与控制系统配合使用，包括两条主体线，其特征在于，所述每条主体线上均通过龙门固定有若干机器人，所述每个机器人配合设置有阻挡机构（8）以及顶升机构，所述每个机器人搭配设有若干书本架（9），所述两条主体线一端设有进料顶升移载机（5）且通过进料输送线体（4）连接，所述两条主体线另一端设有出料顶升移载机（16）且通过出料输送线体（15）连接，所述进料输送线体（4）在超出主体线的一端设有人工抽检口（3），所述进料输送线体（4）在超出主体线的另一端设有不良板件出口（6），靠近所述人工抽检口（3）的主体线一侧连接有进料滚筒（1）以及进料扫描装置（2）。
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