[发明专利]异形电池全自动抽液成型生产线

摘要

本发明公开一种异形电池全自动抽液成型生产线，包括依次直线设置的上料部分、二封部分、精封测试部分、切折烫部分和下料部分，所述上料部分包括上料机架，所述上料机架上依次设有转盘上料机构和电池整形机构，所述转盘上料机构和电池整形机构之间设有上料拉带，所述二封部分与精封测试部分之间设有中转平台，所述精封测试部分包括精封机架，所述精封机架上设有精封取料机械手，沿所述精封取料机械手的送料方向依次设有初切机构、刮边机构、精封机构、电性测试机构和第一精切机构；所述精封取料机械手为五联机械手。本发明采用直线式设置，有利于提升设备的自动化水平，能够将异形电池进行常规自动化生产，提高空间利用率，提高设备整体产能。

主权项

1.一种异形电池全自动抽液成型生产线，包括依次直线设置的上料部分、二封部分、精封测试部分、切折烫部分和下料部分，其特征在于：所述上料部分包括上料机架，所述上料机架上依次设有转盘上料机构和电池整形机构，所述转盘上料机构和电池整形机构之间设有上料拉带，所述上料拉带的两端分别设有用于将转盘上料机构上的电池转移到上料拉带的初始上料机械手和用于将上料拉带上的电池转移到电池整形机构的整形上料机械手；所述二封部分与精封测试部分之间设有中转平台，所述二封部分包括二封机架，所述二封机架上设有多个依次直线设置的封装机构，多个所述封装机构的一侧设有封装取料机械手，所述封装取料机械手设有用于将电池整形机构上的电池取到封装机构的封装上料机械手和用于将完成封装的电池取到中转平台的封装下料机械手；所述精封测试部分包括精封机架，所述精封机架上设有精封取料机械手，沿所述精封取料机械手的送料方向依次设有初切机构、刮边机构、精封机构、电性测试机构和第一精切机构；所述切折烫部分包括切折烫机架，所述切折烫机架上从一侧到另一侧依次设有顶封机构、第二精切机构、扫码机构和折烫机构所述第一精切机构与顶封机构之间设有顶封取料机械手，所述第二精切机构与扫码机构之间设有中转拉带，所述折烫机构的一侧设有折烫取料机械手；所述下料部分包括下料机架，所述下料机架上设有下料拉带，所述下料拉带与折烫机构之间设有独立称重机构，所述下料拉带的一侧设有视觉下料机器人。