[发明专利]车辆的行驶控制系统在审
| 申请号： | 201910396851.5 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110857093A | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 小山哉 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/20;B60W10/18;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 张欣;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供评价行驶环境变差的等级而尽可能继续进行不以驾驶员掌舵方向盘为前提的驾驶辅助模式的车辆的行驶控制系统。可自动驾驶车速计算部基于行驶环境的变差等级的评价结果计算能继续第二驾驶辅助模式的可自动驾驶的车速Vd1。驾驶辅助模式继续判断部对第二驾驶辅助模式的设定车速Vat和可自动驾驶的车速Vd1进行比较，在Vat≤Vd1时，判断为能继续第二驾驶辅助模式，在Vat＞Vd1时，判断为不能继续第二驾驶辅助模式，介由驾驶辅助模式选择部使驾驶员选择第二或第一驾驶辅助模式。在选择第二驾驶辅助模式时，驾驶辅助模式继续部通过使设定车速Vat降低到可自动驾驶的车速Vd1，从而使得能进行第二驾驶辅助模式下的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社斯巴鲁，未经株式会社斯巴鲁许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910396851.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
