[发明专利]一种蠕行自适应控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910397419.8 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110182208A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 梁元波;赵允喜;肖岩;邓晓光 | 申请（专利权）人： | 浙江合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/105;B60W40/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴市桐*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆智能控制领域，具体涉及一种蠕行自适应控制方法。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种蠕行自适应控制系统，包含功能开启判断模块，用于开启蠕行自适应控制系统；加速度差值计算模块，用于根据当前车速来计算出需求加速度；需求力计算模块，包含前馈项力计算模块、P项力计算模块和I项力计算模块；扭矩计算模块，将所述前馈项力计算模块、所述P项力计算模块和所述I项力计算模块三者之和相加，得到需求力总和，根据所述需求力总与轮胎半径值计算得到所需扭矩。本发明的目的是提供一种蠕行自适应控制方法，以加速度为控制目标进行闭环控制，控制精准，车速稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 计算模块 自适应控制系统 需求力 自适应控制 前馈 车速 闭环控制 差值计算 车辆智能 功能开启 控制目标 扭矩计算 判断模块 相加 轮胎 | ||
【主权项】：
1.一种蠕行自适应控制系统，其特征在于：包含 功能开启判断模块，用于开启蠕行自适应控制系统； 加速度差值计算模块，用于根据当前车速来计算出需求加速度； 需求力计算模块，包含前馈项力计算模块、P项力计算模块和I项力计算模块； 扭矩计算模块，将所述前馈项力计算模块、所述P项力计算模块和所述I项力计算模块三者之和相加，得到需求力总和，根据所述需求力总与轮胎半径值计算得到所需扭矩。
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