[发明专利]利用多无线传感信号进行测距的方法和装置及智能设备在审
| 申请号： | 201910397551.9 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110174644A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 雷林涛 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G01S5/18 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用多无线传感信号进行测距方法、装置和智能设备，该方法包括：向各无线传感器发送第一信号，以使各无线传感器利用对应的调制信号对所述第一信号进行调制后再转换为无线传感信号，并发射所述无线传感信号；接收任一无线传感器反馈的第二信号，所述第二信号为该无线传感器将收到的被障碍物反射回来的无线传感信号转换后，利用对应的解调信号进行解调得到的信号；确定所述第二信号与第一信号一致时，根据所述第一信号的发送时间和第二信号的接收时间的差值，确定该无线传感器与障碍物之间的距离。本发明提高了多个无线传感器的抗干扰性，支持提高多无线传感器的扫描频率进行测距。 | ||
| 搜索关键词： | 无线传感器 第二信号 无线传感信号 测距 多无线 传感信号 智能设备 发送 方法和装置 障碍物反射 调制信号 解调信号 扫描频率 转换 传感器 障碍物 解调 调制 反馈 发射 | ||
【主权项】：
1.一种利用多无线传感信号进行测距的方法，应用于智能设备，所述智能设备包括多个无线传感器，其特征在于，包括：向各无线传感器发送第一信号，以使各无线传感器利用对应的调制信号对所述第一信号进行调制后再转换为无线传感信号，并发射所述无线传感信号；接收任一无线传感器反馈的第二信号，所述第二信号为该无线传感器将收到的被障碍物反射回来的无线传感信号转换后，再利用对应的解调信号进行解调得到的信号；确定所述第二信号与第一信号一致时，根据所述第一信号的发送时间和第二信号的接收时间的差值，确定该无线传感器与障碍物之间的距离。
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