[发明专利]四分裂碳纤维导线检测机器人及系统有效
| 申请号： | 201910397600.9 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110125903B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 陈大兵;宋光明;丁辉;张建国;袁光宇;杨立恒;刘建军 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;东南大学;江苏省电力试验研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;G01N23/04;H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 赵淑芳 |
| 地址： | 211103 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四分裂碳纤维导线检测机器人及系统，包括机体，所述机体上设置有可拆卸的舱门，所述机体内设置有沿上层导线走向分布的驱动装置和沿下层导线走向分布的夹紧装置，所述机体内设置有探伤装置，所述探伤装置包括X‑射线机和与每条导线对应的成像板。本发明可以能够同时对四分裂导线各子导线进行探伤，具有较高的探伤效率，使用旋转探伤结构，减少所需射线源数量，本发明使用包裹式结构，并使用下端开合的安装结构，具有较高的安全性能和实用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 分裂 碳纤维 导线 检测 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种四分裂碳纤维导线检测机器人，其特征在于，包括机体(102)，所述机体(102)上设置有可拆卸的舱门(104)，所述机体(102)内并列设置有至少两排驱动装置，所述驱动装置的下方机体内对应设置有夹紧装置，所述机体(102)内设置有探伤装置(105)，所述探伤装置(105)包括由减速电机(305)驱动旋转的X‑射线机(304)和至少四个成像板，所述X‑射线机(304)用于向待测导线发射X射线，所述成像板用于接收待测导线的X射线图像。
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