[发明专利]钢卷盘库起重机控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910397914.9 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110127500A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 叶铁链;蒋金虎;祝文萍 | 申请（专利权）人： | 江阴鼎力高科起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B66B13/18 | 分类号： | B66B13/18;B66C13/16;B66C15/00 |
| 代理公司： | 江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) 32309 | 代理人： | 隋玲玲 |
| 地址： | 214434 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种钢卷盘库起重机控制系统，包括WMS系统和起重机，所述起重机包括主控PLC、吊具、吊具PLC、地面小车和地面小车PLC，所述主控PLC控制行车定位、行车安全及大小车运行和升降驱动，所述吊具通过吊具PLC抓放钢卷，所述钢卷上设有RFID标签，所述吊具和地面小车上分别设有RFID读写器，所述WMS系统、主控PLC、吊具PLC和地面小车PLC之间通过通讯实现数据交换和过程控制。本发明实现钢卷盘库作业自动化，行车自动定位和RFID自动设别钢卷编号并可实时跟踪追溯，降低差错率。 | ||
| 搜索关键词： | 吊具 钢卷 地面小车 主控PLC 起重机控制系统 起重机 行车 差错率 作业自动化 过程控制 升降驱动 实时跟踪 数据交换 通讯实现 自动定位 行车安全 大小车 追溯 | ||
【主权项】：
1.一种钢卷盘库起重机控制系统，其特征在于：包括WMS系统和起重机，所述起重机包括主控PLC、吊具、吊具PLC、地面小车和地面小车PLC，所述主控PLC控制行车定位、行车安全及大小车运行和升降驱动，所述吊具通过吊具PLC抓放钢卷，所述钢卷上设有RFID标签，所述吊具和地面小车上分别设有RFID读写器，所述WMS系统、主控PLC、吊具PLC和地面小车PLC之间通过通讯实现数据交换和过程控制。
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