[发明专利]一种智能操控支撑支架有效
| 申请号： | 201910398444.8 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110285290B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李阳;程祥;郑光明;郭前建;徐汝锋;凌四营;蔡引娣 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学;大连理工大学 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能操控支撑支架，包括被支撑物、连接杆、传感器、T型板、关节、支架、抱闸、减速电机、轴、联轴器、电机、X轴移动组件、Z轴移动组件、X轴旋转组件、Z轴旋转组件，其特征在于：被支撑物通过连接杆安装在Z轴移动组件的底板上，Z轴移动组件的运动滑台固定安装在X轴移动组件的运动滑台上，X轴移动组件的底板与T型板固定连接，X轴旋转驱动装置安装在关节远离T型板的一侧的上部，关节远离T型板的一侧由X轴旋转驱动装置带动绕X轴做旋转运动，Z轴旋转驱动装置安装在关节靠近T型板的一侧的上部，T型板由Z轴旋转驱动装置带动绕Z轴做旋转运动。采用本发明，能够智能的操控被支撑物的移动和旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 操控 支撑 支架 | ||
【主权项】：
1.一种智能操控支撑支架，包括被支撑物（1）、连接杆一（2）、连接杆二（3）、连接杆三（4）、连接杆四（5）、传感器（6）、T型板（10）、关节（11）、支架（12）、抱闸（13）、减速电机（14）、轴一（15）、轴二（16）、联轴器（17）、电机一（18）、电机二（19）、电机三（20）、X轴移动组件、Z轴移动组件、X轴旋转组件、Z轴旋转组件，其中，X轴移动组件与Z轴移动组件的结构相同，均包括底板（8）、2个导轨（9）、运动滑台（21）和运动滑台驱动装置；以X轴移动组件为例，运动滑台（21）支撑在导轨（9）上；X轴移动组件中的导轨（9）固定安装在X轴移动组件中的底板（8）上，Z轴移动组件中的导轨（9）安装在Z轴移动组件中的底板（8）上，其特征在于：四个传感器（6）分别固定安装在连接杆一（2）、连接杆二（3）、连接杆三（4）、连接杆四（5）上，被支撑物（1）通过连接杆一（2）、连接杆二（3）、连接杆三（4）、连接杆四（5）安装在Z轴移动组件的底板（8）上；Z轴移动组件的运动滑台（21）固定安装在X轴移动组件的运动滑台（21）上；X轴移动组件的底板（8）与T型板（10）固定连接，T型板（10）与轴二（16）固定连接，轴二（16）通过轴承支撑在关节（11）靠近T型板（10）的一侧上；关节（11）远离T型板（10）的一侧与轴一（15）固定连接，轴一（15）通过轴承支撑在支架（12）上；X轴旋转驱动装置安装在支架（12）的一侧；Z轴旋转驱动装置安装在关节（11）靠近T型板（10）的一侧的上部。
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