[发明专利]一种提升架控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910400053.5 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110104512A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 孙娟;史刘毅;郭菂;柳洁;焦峙炜;郭伟;张晋雨;马雨粟;张利 | 申请（专利权）人： | 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B66B1/30 | 分类号： | B66B1/30;B66B5/02 |
| 代理公司： | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 | 代理人： | 崔浩;冷锦超 |
| 地址： | 04601*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明一种提升架控制系统及其控制方法，属于提升架控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种提升架控制系统硬件结构及控制方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在监控室内的上位控制机，上位控制机通过现场通信总线与多台下位单元机相连；下位单元机的内部设置有单元控制器，单元控制器通过导线分别与LCD显示屏、键盘、电源模块、数据采集模块、数据通信模块、电机驱动模块相连；电机驱动模块设置在下位单元机的底部，电机驱动模块的信号输出端与伺服电机相连，伺服电机上设置有载荷传感器、红外传感器、位置传感器，所述载荷传感器、红外传感器、位置传感器的信号输出端均与数据采集模块相连；本发明应用于提升架控制场所。 | ||
| 搜索关键词： | 提升架 电机驱动模块 数据采集模块 单元控制器 红外传感器 上位控制机 位置传感器 信号输出端 载荷传感器 控制系统 伺服电机 位单元 控制技术领域 控制系统硬件 数据通信模块 现场通信总线 电源模块 内部设置 下位单元 键盘 室内 监控 应用 改进 | ||
【主权项】：
1.一种提升架控制系统，其特征在于：包括设置在监控室内的上位控制机（1），所述上位控制机（1）通过现场通信总线与多台下位单元机（2）相连；所述下位单元机（2）的内部设置有单元控制器（3），所述单元控制器（3）通过导线分别与LCD显示屏（4）、键盘（5）、电源模块（6）、数据采集模块（7）、数据通信模块（8）、电机驱动模块（9）相连；所述电机驱动模块（9）设置在下位单元机（2）的底部，所述电机驱动模块（9）的信号输出端与伺服电机（10）相连，所述伺服电机（10）上设置有载荷传感器（11）、红外传感器（12）、位置传感器（13），所述载荷传感器（11）、红外传感器（12）、位置传感器（13）的信号输出端均与数据采集模块（7）相连；所述上位控制机（1）通过外接的数据分线器（14）与数据通信模块（8）有线连接；在提升架上设置有温湿度传感器（15）、风速风向传感器（16）、高度传感器（17），所述温湿度传感器（15）、风速风向传感器（16）、高度传感器（17）的信号输出端均与上位控制机（1）相连。
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