[发明专利]塔机防撞显示控制方法、控制装置、控制系统及存储介质

摘要

本申请实施例公开了一种塔机防撞显示控制方法、控制装置、控制系统及存储介质，该方法包括：获取塔机的初始参数，其中，所述初始参数包括：塔机的安装位置、吊臂长度、吊臂高度；获取与各障碍物对应的边界区域，各所述边界区域基于各所述障碍物的位置和高度确定；获取塔机当前的实时运行参数，其中，所述实时运行参数包括：塔机的吊钩高度、回转角度及小车幅度或者吊臂仰角；基于所述初始参数、所述边界区域及所述实时运行参数，确定各所述边界区域的显示方案，所述显示方案包括：用于指示对应的所述边界区域属于安全通过区域的第一指示状态、用于指示对应的所述边界区域属于禁止通过区域的第二指示状态。

主权项

1.一种塔机防撞显示控制方法，其特征在于，包括：获取塔机的初始参数，其中，所述初始参数包括：塔机的安装位置、吊臂长度、吊臂高度；获取与各障碍物对应的边界区域，各所述边界区域基于各所述障碍物的位置和高度确定；获取塔机当前的实时运行参数，其中，所述实时运行参数包括：塔机的吊钩高度、回转角度及小车幅度或者吊臂仰角；基于所述初始参数、所述边界区域及所述实时运行参数，确定各所述边界区域的显示方案，所述显示方案包括：用于指示对应的所述边界区域属于安全通过区域的第一指示状态、用于指示对应的所述边界区域属于禁止通过区域的第二指示状态。