[发明专利]目标探测系统和数据融合方法在审
| 申请号： | 201910402856.4 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110261869A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 沈霄 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/02;H04N5/232;H04N5/247 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈小娜;景怀宇 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及实施例一种目标探测系统和数据融合方法，所述目标探测系统包括：可旋转的激光雷达，用于发出激光束获取目标的点云数据；至少两个拍摄设备,用于拍摄目标以获取目标的图像数据，各个拍摄设备环绕安装在所述激光雷达的四周；控制模块，所述控制模块用于旋转至激光束进入相应的拍摄设备视野范围时触发对应的拍摄设备拍摄目标，有利于数据融合时进行数据同步处理；而且，存在两个以上的拍摄设备，可以扩大拍摄设备的视野范围。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄设备 目标探测系统 数据融合 获取目标 激光雷达 控制模块 拍摄目标 激光束 数据同步处理 点云数据 环绕安装 可旋转的 图像数据 视野 触发 | ||
【主权项】：
1.一种目标探测系统，其特征在于，所述目标探测系统包括：可旋转的激光雷达，用于发出激光束获取目标的点云数据；至少两个拍摄设备,用于拍摄目标以获取目标的图像数据，各个拍摄设备环绕安装在所述激光雷达的四周；控制模块，所述控制模块用于旋转至激光束进入相应的拍摄设备视野范围时触发对应的拍摄设备拍摄目标。
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