[发明专利]带电动机的变速器以及台车驱动单元

摘要

本发明提供带电动机的变速器以及台车驱动单元，该带电动机的变速器具有：电动机；以及变速器，其一边使电动机的旋转运动变速一边进行传递。变速器具有外壳、恒星辊、多个行星辊、辊子架以及环。辊子架经由第1轴承将多个行星辊支承为能够进行自转。环在行星辊的径向外侧以中心轴线为中心呈圆环状扩展，并且固定于外壳。多个行星辊分别与环接触。辊子架固定于电动机的静止部。环和外壳随着多个行星辊的自转而以变速后的转速以中心轴线为中心进行旋转。

主权项

1.一种带电动机的变速器，其具有：/n电动机，其具有静止部和相对于所述静止部以中心轴线为中心进行旋转的旋转轴；以及/n变速器，其一边使从所述电动机得到的旋转运动变速一边进行传递，/n所述变速器具有：/n外壳，其具有以所述中心轴线为中心沿轴向呈圆筒状扩展的外周面，并且形成所述变速器的外周部的至少一部分；/n恒星辊，其固定于利用从所述电动机得到的动力进行旋转的输入部的周围，与所述输入部一起以所述中心轴线为中心进行旋转；/n多个行星辊，它们配置于所述恒星辊的周围，分别通过与所述恒星辊接触而以自转轴线为中心进行自转；/n辊子架，其经由第1轴承将所述多个行星辊支承为能够进行自转；以及/n环，其在比所述行星辊的至少一部分靠径向外侧的位置以所述中心轴线为中心呈圆环状扩展，间接地固定于所述外壳，/n该带电动机的变速器的特征在于，/n所述多个行星辊分别与所述环接触，/n所述辊子架直接或间接地固定于所述电动机的所述静止部，/n所述环和所述外壳随着所述多个行星辊的自转而以变速后的转速以所述中心轴线为中心进行旋转。/n