[发明专利]一种多功能高空自动焊接机器人

摘要

本发明涉及一种焊接装置，更具体的说是一种多功能高空自动焊接机器人包括安装底座、移动装置、位置调节装置、高度调节装置、焊接件平行装置、焊接装置，实现了通过移动装置在高空墙壁上移动，位置调节装置调节焊接件平行装置的横向位置，高度调节装置可以调节焊接件平行装置的高度位置，焊接件平行装置调节两个焊件的高度，焊接装置对换件进行焊接等功能，移动装置安装固定在安装底座上，位置调节装置安装固定在安装底座上，高度调节装置安装固定在移动底部装置上，焊接件平行装置安装固定在移动内杆上。

主权项

1.一种多功能高空自动焊接机器人，包括安装底座(1)、移动装置(2)、位置调节装置(3)、高度调节装置(4)、焊接件平行装置(5)、焊接装置(6)，其特征在于：移动装置(2)是由固定箱(2‑1)、电机A(2‑2)、输出齿轮(2‑3)、行走传递传递装置(2‑4)、真空吸盘(2‑5)构成，电机A(2‑2)安装固定在固定箱(2‑1)内部，输出齿轮(2‑3)安装固定在电机A(2‑2)上，行走传递传递装置(2‑4)安装在固定箱(2‑1)上，真空吸盘(2‑5)安装固定在行走传递传递装置(2‑4)上；行走传递传递装置(2‑4)是由传动轴A(2‑4‑1)、动能接收齿轮(2‑4‑2)、齿轮A(2‑4‑3)、限位凸环A(2‑4‑4)、传动轴AA(2‑4‑5)、限位凸环AA(2‑4‑6)、齿轮AB(2‑4‑7)、连接板(2‑4‑8)、传动腿(2‑4‑9)、限位凸环AAA(2‑4‑10)构成，动能接收齿轮(2‑4‑2)安装固定在传动轴A(2‑4‑1)上，齿轮A(2‑4‑3)安装固定在传动轴A(2‑4‑1)上，限位凸环A(2‑4‑4)安装固定在传动轴A(2‑4‑1)上，连接板(2‑4‑8)安装在传动轴A(2‑4‑1)上，传动轴AA(2‑4‑5)安装在连接板(2‑4‑8)上，限位凸环AA(2‑4‑6)安装固定在传动轴AA(2‑4‑5)上，齿轮AB(2‑4‑7)安装固定在传动轴AA(2‑4‑5)上，齿轮AB(2‑4‑7)和齿轮A(2‑4‑3)啮合，传动腿(2‑4‑9)安装固定在传动轴AA(2‑4‑5)上，限位凸环AAA(2‑4‑10)安装固定在传动轴AA(2‑4‑5)上；位置调节装置(3)是由电机B(3‑1)、输出带轮B(3‑2)、传动皮带B(3‑3)、传动转动支撑装置A(3‑4)、传动链条(3‑5)、固定底座B(3‑6)、移动底部装置(3‑7)、支撑辅助传动装置(3‑8)构成，输出带轮B(3‑2)安装固定在电机B(3‑1)上，传动皮带B(3‑3)安装在输出带轮B(3‑2)上，传动皮带B(3‑3)安装在传动转动支撑装置A(3‑4)上，传动链条(3‑5)安装在传动转动支撑装置A(3‑4)上，移动底部装置(3‑7)安装在固定底座B(3‑6)内部，移动底部装置(3‑7)安装固定在传动链条(3‑5)上，传动链条(3‑5)安装在支撑辅助传动装置(3‑8)上；传动转动支撑装置A(3‑4)是由支撑架(3‑4‑1)、传动轴C(3‑4‑2)、限位凸环C(3‑4‑3)、传动带轮C(3‑4‑4)、传动齿轮C(3‑4‑5)构成，传动轴C(3‑4‑2)安装在支撑架(3‑4‑1)上，限位凸环C(3‑4‑3)安装固定在传动轴C(3‑4‑2)上，传动带轮C(3‑4‑4)安装固定在传动轴C(3‑4‑2)上，传动齿轮C(3‑4‑5)安装固定在传动轴C(3‑4‑2)上；固定底座B(3‑6)是由底座C(3‑6‑1)、过链孔(3‑6‑2)、移动槽C(3‑6‑3)构成，过链孔(3‑6‑2)设置在底座C(3‑6‑1)上，移动槽C(3‑6‑3)设置在底座C(3‑6‑1)上；移动底部装置(3‑7)是由移动版CC(3‑7‑1)、连接轮(3‑7‑2)构成，连接轮(3‑7‑2)安装固定在移动版CC(3‑7‑1)上；支撑辅助传动装置(3‑8)是由支撑架CC(3‑8‑1)、传动轴CC(3‑8‑2)、限位凸环CC(3‑8‑3)、传动辅助齿轮CC(3‑8‑4)构成，传动轴CC(3‑8‑2)安装在支撑架CC(3‑8‑1)上，限位凸环CC(3‑8‑3)安装固定在传动轴CC(3‑8‑2)上，传动辅助齿轮CC(3‑8‑4)安装固定在传动轴CC(3‑8‑2)上；高度调节装置(4)是由连接板(4‑1)、电机(4‑2)、锥齿轮D(4‑3)、高度调节装置(4‑4)、限位凸环D(4‑5)、环形锥齿轮D(4‑6)构成，电机(4‑2)安装固定在连接板(4‑1)上，锥齿轮D(4‑3)电机(4‑2)上，高度调节装置(4‑4)安装在连接板(4‑1)上，限位凸环D(4‑5)安装固定在高度调节装置(4‑4)上，环形锥齿轮D(4‑6)安装固定在高度调节装置(4‑4)上，环形锥齿轮D(4‑6)和锥齿轮D(4‑3)啮合；高度调节装置(4‑4)是由固定筒(4‑4‑1)、齿槽(4‑4‑2)、移动中管(4‑4‑3)、连接块(4‑4‑4)、电机DA(4‑4‑5)、输出带轮DA(4‑4‑6)、传动皮带DA(4‑4‑7)、安装轴DA(4‑4‑8)、接收带轮DA(4‑4‑9)、转动齿轮DA(4‑4‑10)、移动内杆(4‑4‑11)、配合齿条(4‑4‑12)、限位孔(4‑4‑13)、限位限制块(4‑4‑14)、摆动按板(4‑4‑15)、条形孔(4‑4‑16)、配合杆(4‑4‑17)、限位杆(4‑4‑18)构成，齿槽(4‑4‑2)设置在固定筒(4‑4‑1)内部，移动中管(4‑4‑3)安装在固定筒(4‑4‑1)内部，连接块(4‑4‑4)安装固定在移动中管(4‑4‑3)上，电机DA(4‑4‑5)安装固定在连接块(4‑4‑4)上，输出带轮DA(4‑4‑6)安装固定在电机DA(4‑4‑5)上，传动皮带DA(4‑4‑7)安装在输出带轮DA(4‑4‑6)上，传动皮带DA(4‑4‑7)安装在接收带轮DA(4‑4‑9)上，安装轴DA(4‑4‑8)安装固定在连接块(4‑4‑4)上，接收带轮DA(4‑4‑9)安装在安装轴DA(4‑4‑8)上，转动齿轮DA(4‑4‑10)安装在安装轴DA(4‑4‑8)上，转动齿轮DA(4‑4‑10)和齿槽(4‑4‑2)啮合，移动内杆(4‑4‑11)安装在移动中管(4‑4‑3)内部，配合齿条(4‑4‑12)安装固定在移动内杆(4‑4‑11)上，限位孔(4‑4‑13)设置在移动内杆(4‑4‑11)上，限位限制块(4‑4‑14)安装固定在移动中管(4‑4‑3)上，摆动按板(4‑4‑15)安装在配合杆(4‑4‑17)上，条形孔(4‑4‑16)设置在摆动按板(4‑4‑15)上，配合杆(4‑4‑17)安装固定在限位限制块(4‑4‑14)上，限位杆(4‑4‑18)安装固定在摆动按板(4‑4‑15)；焊接件平行装置(5)是由底座E(5‑1)、电机E(5‑2)、锥齿轮E(5‑3)、支撑架E(5‑4)、限位螺栓E(5‑5)、支撑装置E(5‑6)、电机EA(5‑7)、锥齿轮EA(5‑8)、支撑架EA(5‑9)、限位螺栓EA(5‑10)、支撑装置EA(5‑11)构成，电机E(5‑2)安装固定在底座E(5‑1)上，锥齿轮E(5‑3)安装固定在电机E(5‑2)上，支撑架E(5‑4)安装固定在电机E(5‑2)上，限位螺栓E(5‑5)安装在支撑架E(5‑4)上，支撑装置E(5‑6)安装在支撑架E(5‑4)上，电机EA(5‑7)安装固定在底座E(5‑1)上，锥齿轮EA(5‑8)安装固定在电机EA(5‑7)上，支撑架EA(5‑9)安装固定在底座E(5‑1)上，限位螺栓EA(5‑10)支撑架EA(5‑9)上，支撑装置EA(5‑11)安装在支撑架EA(5‑9)上，支撑装置EA(5‑11)安装在支撑装置E(5‑6)上；支撑装置E(5‑6)是由套管(5‑6‑1)、通孔锥齿轮(5‑6‑2)、限位凸环E(5‑6‑3)、螺纹E(5‑6‑4)、螺纹铰接座E(5‑6‑5)、限位凸环EⅠ(5‑6‑6)、铰接座E(5‑6‑7)、铰接连接杆(5‑6‑8)、防滑支撑杆(5‑6‑9)构成，通孔锥齿轮(5‑6‑2)安装固定在套管(5‑6‑1)上，限位凸环E(5‑6‑3)安装固定在套管(5‑6‑1)上，螺纹E(5‑6‑4)设置在套管(5‑6‑1)上，螺纹铰接座E(5‑6‑5)安装在螺纹E(5‑6‑4)上，限位凸环EⅠ(5‑6‑6)安装固定在套管(5‑6‑1)上，铰接座E(5‑6‑7)安装在套管(5‑6‑1)上，铰接连接杆(5‑6‑8)铰接在螺纹铰接座E(5‑6‑5)上，铰接连接杆(5‑6‑8)铰接在铰接座E(5‑6‑7)上，铰接连接杆(5‑6‑8)和铰接连接杆(5‑6‑8)铰接，防滑支撑杆(5‑6‑9)铰接在铰接连接杆(5‑6‑8)上；支撑装置EA(5‑11)是由转动杆EA(5‑11‑1)、锥齿轮EA(5‑11‑2)、限位凸环EAⅠ(5‑11‑3)、限位凸环EAⅡ(5‑11‑4)、螺纹EA(5‑11‑5)、螺纹铰接座EA(5‑11‑6)、限位凸环EAⅢ(5‑11‑7)、铰接座EA(5‑11‑8)、铰接连接杆EA(5‑11‑9)、防滑支撑杆EA(5‑11‑10)构成，锥齿轮EA(5‑11‑2)安装固定在转动杆EA(5‑11‑1)上，限位凸环EAⅠ(5‑11‑3)安装固定在转动杆EA(5‑11‑1)上，限位凸环EAⅡ(5‑11‑4)安装固定在转动杆EA(5‑11‑1)上，螺纹EA(5‑11‑5)设置在转动杆EA(5‑11‑1)上，螺纹铰接座EA(5‑11‑6)安装在螺纹EA(5‑11‑5)上，限位凸环EAⅢ(5‑11‑7)安装固定在转动杆EA(5‑11‑1)上，铰接座EA(5‑11‑8)安装在转动杆EA(5‑11‑1)上，铰接连接杆EA(5‑11‑9)安装在螺纹铰接座EA(5‑11‑6)上，铰接连接杆EA(5‑11‑9)安装在铰接座EA(5‑11‑8)上，铰接连接杆EA(5‑11‑9)和铰接连接杆EA(5‑11‑9)铰接，防滑支撑杆EA(5‑11‑10)铰接在铰接连接杆EA(5‑11‑9)上；焊接装置(6)是由固定底座G(6‑1)、电机G(6‑2)、输出齿轮G(6‑3)、位置调节装置G(6‑4)、限位凸环G(6‑5)、动能接收齿轮G(6‑6)、焊条夹紧装置(6‑7)构成，电机G(6‑2)安装固定在固定底座G(6‑1)上，输出齿轮G(6‑3)安装固定在电机G(6‑2)上，位置调节装置G(6‑4)安装在固定底座G(6‑1)上，限位凸环G(6‑5)安装固定在位置调节装置G(6‑4)上，动能接收齿轮G(6‑6)安装固定在位置调节装置G(6‑4)上，焊条夹紧装置(6‑7)安装固定在位置调节装置G(6‑4)上；位置调节装置G(6‑4)是由固定外筒G(6‑4‑1)、散热孔G(6‑4‑2)、电机GA(6‑4‑3)、丝杠安装环G(6‑4‑4)、丝杠G(6‑4‑5)、限位凸环GA(6‑4‑6)、L形移动杆(6‑4‑7)构成，散热孔G(6‑4‑2)设置在固定外筒G(6‑4‑1)上，电机GA(6‑4‑3)安装固定在固定外筒G(6‑4‑1)内部，丝杠安装环G(6‑4‑4)安装固定在固定外筒G(6‑4‑1)内部，丝杠G(6‑4‑5)通过联轴器安装固定在电机GA(6‑4‑3)上，限位凸环GA(6‑4‑6)安装固定在丝杠G(6‑4‑5)上，L形移动杆(6‑4‑7)安装在丝杠G(6‑4‑5)上，L形移动杆(6‑4‑7)和丝杠G(6‑4‑5)螺纹配合；焊条夹紧装置(6‑7)是由夹紧外壳(6‑7‑1)、L形夹紧杆(6‑7‑2)、张开杆(6‑7‑3)、滑动板(6‑7‑4)、弹簧安装筒(6‑7‑5)、弹簧(6‑7‑6)、电机GB(6‑7‑7)、输出带轮GB(6‑7‑8)、传动皮带GB(6‑7‑9)、夹紧轴GB(6‑7‑10)、接收带轮GB(6‑7‑11)、夹紧椭圆轮(6‑7‑12)构成，L形夹紧杆(6‑7‑2)铰接在夹紧外壳(6‑7‑1)上，张开杆(6‑7‑3)铰接在L形夹紧杆(6‑7‑2)上，滑动板(6‑7‑4)安装固定在张开杆(6‑7‑3)上，弹簧安装筒(6‑7‑5)安装在滑动板(6‑7‑4)上，弹簧(6‑7‑6)安装在弹簧安装筒(6‑7‑5)内部，电机GB(6‑7‑7)安装固定在夹紧外壳(6‑7‑1)内部，输出带轮GB(6‑7‑8)安装固定在电机GB(6‑7‑7)上，传动皮带GB(6‑7‑9)安装在输出带轮GB(6‑7‑8)上，传动皮带GB(6‑7‑9)安装在接收带轮GB(6‑7‑11)上，夹紧轴GB(6‑7‑10)安装在夹紧外壳(6‑7‑1)内部，接收带轮GB(6‑7‑11)安装固定在夹紧轴GB(6‑7‑10)上，夹紧椭圆轮(6‑7‑12)安装固定在夹紧轴GB(6‑7‑10)上；移动装置(2)安装固定在安装底座(1)上，位置调节装置(3)安装固定在安装底座(1)上，高度调节装置(4)安装固定在移动底部装置(3‑7)上，焊接件平行装置(5)安装固定在移动内杆(4‑4‑11)上，焊接件平行装置(5)安装固定在安装底座(1)上。