[发明专利]一种扁线电机电枢的焊接装置及焊接工艺在审
| 申请号： | 201910405127.4 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110039158A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 吴雁;孙士学;肖礼军;孙爱国;王冰 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | B23K9/167 | 分类号： | B23K9/167;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扁线电机电枢的焊接装置及焊接工艺，其中，焊接装置包括焊接机器人、夹具机器人、转台装置和扁线电机电枢：所述转台装置包括第一电机和转台，所述第一电机带动所述转台转动，所述扁线电机电枢安装在所述转台上；所述夹具机器人包括夹具机器人本体和夹具，所述夹具设置在所述夹具机器人本体上，所述夹具机器人本体可带动所述夹具运动以夹紧所述所述扁线电机电枢上的待焊接扁线；所述焊接机器人包括焊接机器人本体和焊枪，所述焊枪设置在所述焊接机器人本体上，所述焊接机器人本体可带动所述焊枪运动以对所述所述扁线电机电枢上的待焊接扁线进行焊接，解决了传统的焊接方式焊接时间长、效率低、不能保证焊接质量等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 扁线 电机电枢 焊接机器人 焊接 机器人本体 焊接装置 焊枪 焊接工艺 转台装置 机器人 电机带动 焊接方式 夹具运动 转台转动 转台 传统的 夹紧 电机 保证 | ||
【主权项】：
1.一种扁线电机电枢的焊接装置，其特征在于，包括焊接机器人、夹具机器人、转台装置和扁线电机电枢：所述转台装置包括第一电机和转台，所述第一电机带动所述转台转动，所述扁线电机电枢安装在所述转台上；所述夹具机器人包括夹具机器人本体和夹具，所述夹具设置在所述夹具机器人本体上，所述夹具机器人本体可带动所述夹具运动以夹紧所述扁线电机电枢上的待焊接扁线；所述焊接机器人包括焊接机器人本体和焊枪，所述焊枪设置在所述焊接机器人本体上，所述焊接机器人本体可带动所述焊枪运动以对所述扁线电机电枢上的待焊接扁线进行焊接。
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