[发明专利]带缓冲平台的多楼层传菜系统有效
申请号: | 201910406416.6 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN110255334B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 连全塔;杨万兴 | 申请(专利权)人: | 福建首松智能科技有限公司 |
主分类号: | B66B9/00 | 分类号: | B66B9/00;B66B7/02;B66B7/06;B66B5/00;B66B1/30;B66B1/34;B66B11/00;B66B11/04 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 裴金华 |
地址: | 350000 福建省福州市福州高新区海*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供带缓冲平台的多楼层传菜系统,属于传菜机技术领域。该带缓冲平台的多楼层传菜系统包括支架、托菜链板、第一链条、第一转向轮、第一电机、楼层缓冲台、第二转向轮、第一速度检测件、第二电机、第二速度检测件、第一控制器和第二控制器。本发明中的第一速度检测件检测托菜链板速度,第二速度检测件检测楼层缓冲台速度,第二控制器根据托菜链板速度和楼层缓冲台速度控制第二电机驱动楼层缓冲台以第一预设速度沿着靠近托菜链板的方向移动,精确控制实现楼层缓冲台接收菜或者物品的速度与托菜链板的速度保持一致,避免菜或者物品从托菜链板上掉落,自动化控制,实现传菜或者物品运送,效率较高。 | ||
搜索关键词: | 缓冲 平台 楼层 菜系 | ||
【主权项】:
1.带缓冲平台的多楼层传菜系统,其特征在于:包括支架(1)、用以进行托菜或物品的托菜链板(13)、安装于所述支架(1)第一端、连接于所述托菜链板(13)第一端以支撑所述托菜链板(13)的第一链条(21)、安装在所述第一链条(21)第一端、用以带动所述第一链条(21)沿着第一预设方向移动的第一转向轮(31)、用以带动所述第一转向轮(31)的第一驱动轮(41)、用以带动所述第一驱动轮(41)的第一电机(42)、多个楼层缓冲台(6)、设置于第一链条(21)第二端、用以在所述托菜链板(13)抵接其时带动所述第一链条(21)沿着第二预设方向移动使托菜链板(13)沿着靠近所述楼层缓冲台(6)的方向转动以将菜或者物品传送至所述楼层缓冲台(6)上的第二转向轮(32)、用以检测托菜链板(13)速度的第一速度检测件、用以驱动楼层缓冲台(6)的第二电机(61)、用以检测所述楼层缓冲台(6)速度的第二速度检测件、用以控制第一电机(42)、第一速度检测件的第一控制器(5)和用以根据托菜链板(13)速度和楼层缓冲台(6)速度控制第二电机(61)驱动楼层缓冲台(6)以第一预设速度沿着靠近托菜链板(13)的方向移动的第二控制器(62)。
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