[发明专利]自动驾驶车辆的异常检测方法、装置、系统、设备及介质有效
| 申请号： | 201910406449.0 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110017994B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张伍召;杨凯;张宏达;王晓艳;陈卓;曲宁 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/00 | 分类号： | G01M17/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的异常检测方法、装置、系统、设备及介质，其中该方法包括：获取车辆的安全检测模块的健康信息；获取所述安全检测模块的对比信息；比较所述健康信息与所述对比信息；根据比较结果判断所述安全检测模块是否存在异常。本发明实施例通过安全检测模块自己统计的健康信息与模块异常检测机构针对该安全检测模块统计的对比信息，来判断安全检测模块是否存在异常，实现了安全检测模块的异常检测，能够及时发现异常，使得无人驾驶系统的鲁棒性更高，安全更加有保障。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 异常 检测 方法 装置 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的异常检测方法，其特征在于，包括：获取车辆的安全检测模块的健康信息；获取所述安全检测模块的对比信息；比较所述健康信息与所述对比信息；根据比较结果判断所述安全检测模块是否存在异常。
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