[发明专利]车辆顶盖骨架智能柔性焊接系统及其焊接方法

摘要

本发明涉及车辆顶盖骨架智能柔性焊接系统及焊接方法，包括基座，其上沿长度方向上布置三条相互平行的第一地轨、第二地轨及第三地轨，第一地轨和第二地轨之间垂直长度方向上布置有多条第一横轨，第二地轨及第三地轨之间垂直长度方向上，且与第一横轨对称布置有多条第二横轨；可滑动于第二地轨上上料装置；位于上料装置之前可滑动于第二地轨上上料机械手；第一焊接机械手和第二焊接机械手；用于固定待焊接边梁的边梁角度调节装置，其包括两组，对称布置于第一地轨与第二地轨之间，和第二地轨和第三地轨之间且可滑动于第一横轨或第二横轨上；抓紧定位装置，抓紧定位装置用于焊接中抓紧待焊接杆件，控制终端电性连接上述各装置和各机械手。

主权项

1.车辆顶盖骨架智能柔性焊接系统，其特征在于，包括：基座(100)，所述基座(100)上沿长度方向上布置三条相互平行的第一地轨(101)、第二地轨(102)及第三地轨(103)，所述第一地轨(101)和所述第二地轨(102)之间垂直长度方向上布置有多条第一横轨(104)，所述第二地轨(102)及所述第三地轨(103)之间垂直长度方向上，且与所述第一横轨(104)对称布置有多条第二横轨(105)；上料装置(200)，所述上料装置(200)用于承载待焊接杆件，其可滑动于所述第二地轨(102)上；上料机械手(300)，所述上料机械手(300)可滑动于所述第二地轨(102)上，且位于所述上料装置(200)之前；第一焊接机械手(400)和第二焊接机械手(500)分别可滑动于所述第一地轨(101)和第三地轨(103)上；边梁角度调节装置(600)，所述边梁角度调节装置(600)用于固定待焊接边梁，其包括两组，对称布置于所述第一地轨(101)与第二地轨(102)之间，和第二地轨(102)和第三地轨(103)之间；且每一组所述边梁角度调节装置(600)可滑动于所述第一横轨(104)或第二横轨(105)上；抓紧定位装置(700)，所述抓紧定位装置(700)用于焊接中抓紧待焊接杆件，其包括静定位装置(701)和动定位装置(702)；所述静定位装置(701)固定于所述第二地轨(102)远离所述上料装置(200)的一端；所述动定位装置(702)可滑动于所述第二地轨(102)上，且与所述上料机械手(300)一体连接；控制终端，所述控制终端电性连接所述上料装置(200)、所述上料机械手(300)、所述第一焊接机械手(400)、所述第二焊接机械手(500)、所述边梁角度调节装置(600)和所述抓紧定位装置(700)。