[发明专利]一种人工智能玩具组装机械手

摘要

本发明公开了一种人工智能玩具组装机械手，其结构不仅包括支撑杆、工作台、底垫、底座支撑杆、支撑架以及螺纹转动杆，还包括传动机构、横向夹持架、托盘夹持架、工具架、连接臂、水平移动座以及移动铰链座，本发明无需人工操作，只需要安装人员将玩具的安装数据存储在PLC控制器，并将玩具以及零件放置在装置上，通过本发明的自动扫描以及构建完成对玩具的自动组装，过程无需人工手动安装，方便快捷，不仅减轻的安装工人的工作负担，而且大大的提高了玩具的组装效率，提高产量，降低成本，同时本发明结构简单，便于制造，适合大、中、小企业使用，为大、中、小企业提供可观的经济效益。

主权项

1.一种人工智能玩具组装机械手，包括底垫（4）以及支撑架（9），其特征在于，还包括传动机构（2）、托盘夹持架（7）、连接臂（10）以及移动铰链座（12），所述底垫（4）设于底座支撑杆（5）下端面上，所述底座支撑杆（5）上端面上设有工作台（3），所述工作台（3）上端面上一侧设有一对支撑杆（1），且两个所述支撑杆（1）一端皆穿透工作台（3）上端面与底垫（4）连接，两个所述支撑杆（1）另一端伸于工作台（3）上端面上端，且两个所述支撑杆（1）之间设有两个上下分布的螺纹转动杆（13），且所述螺纹转动杆（13）与支撑杆（1）转动连接，所述螺纹转动杆（13）上设有水平移动座（11），所述移动铰链座（12）设于水平移动座（11）上，所述连接臂（10）一端设于移动铰链座（12）上，所述连接臂（10）另一端连接有工具架（8），所述支撑架（9）对称设于工作台（3）上端面上非支撑杆（1）的一侧，两个所述支撑架（9）上皆设有横向夹持架（6），所述横向夹持架（6）对向安装，所述托盘夹持架（7）固定于工作台（3）上，且所述托盘夹持架（7）设于横向夹持架（6）下端，所述传动机构（2）固定于于工作台（3）上，且所述传动机构（2）与螺纹转动杆（13）一侧连接；所述水平移动座（11）为矩形，其两侧设有凹槽，所述凹槽与支撑杆（1）相配合，所述水平移动座（11）与螺纹转动杆（13）接触面上设有螺纹，所述水平移动座（11）上的螺纹与螺纹转动杆（13）相配合。