[发明专利]一种电动推杆的定位方法有效
| 申请号： | 201910408560.3 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110162106B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 金会庆;高鹏飞;梅珑;严维平;刘俊峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三联机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王华英 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动推杆的定位方法，包括：将霍尔传感器安装在所述电动推杆上，所述霍尔传感器输出脉冲信号至控制单元；根据所述脉冲信号，通过所述控制单元得到霍尔方波计数值，其中，所述控制单元是利用采样函数得到所述霍尔方波计数值；依据所述霍尔方波计数值，控制所述电动推杆驱动被驱动单元至预设的位置和角度。本发明可以实现电动推杆在驱动被驱动单元的时候，能够准确实现被驱动单元位置和角度的控制，很好地解决了由于电磁干扰、温度、元器件缺陷等问题带来的影响，使得使用电动推杆作为驱动元件的设备时，能够更稳定、更精确的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 推杆 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动推杆的定位方法，其特征在于，包括：将霍尔传感器安装在所述电动推杆上，所述霍尔传感器输出脉冲信号至控制单元；根据所述脉冲信号，通过所述控制单元得到霍尔方波计数值Cx，其中，所述控制单元是利用采样函数得到所述霍尔方波计数值Cx；依据所述霍尔方波计数值Cx，控制所述电动推杆驱动被驱动单元至预设的位置和角度。
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