[发明专利]一种基于桁架式的吸盘机械手袋装物料智能装车机

摘要

本发明公开了一种基于桁架式的吸盘机械手袋装物料智能装车机，包括第一处转弯机构、叠加式缓存机构、小桁架机构、大桁架机构、吸盘机械手机构、第二处转弯机构、滑梯机构、整形吐包机构、随动供货台行走架机构、供货台传送带机构、大桁架机构导轨、小桁架机构导轨十二个部分，第一处转弯机构安装在大桁架机构靠近生产线的一侧。本发明通过通过交流变频电机与条形码定位系统控制大桁架X向移动，通过伺服电机控制小桁架Y向移动、吸盘机械手的X向移动、Z向移动、Z轴旋转运动，对料包装载位置进行精确定位，误差不超过1cm。并可根据码垛策略调整料袋姿态，满足大吨位车辆装载时码垛稳定性的要求，适合广泛推广与使用。

主权项

1.一种基于桁架式的吸盘机械手袋装物料智能装车机，包括第一处转弯机构(1)、叠加式缓存机构(3)、小桁架机构(2)、大桁架机构(11)、吸盘机械手机构(9)、第二处转弯机构(5)、滑梯机构(4)、整形吐包机构(13)、随动供货台行走架机构(6)、供货台传送带机构(8)、大桁架机构导轨(10)、小桁架机构导轨(7)十二个部分，其特征在于：所述第一处转弯机构(1)安装在大桁架机构(11)靠近生产线的一侧，所述大桁架机构(11)在安装在厂房(12)墙壁上的大桁架机构导轨(10)上，所述小桁架机构(2)安装于大桁架机构(11)主梁表面的小桁架机构导轨(7)上，所述吸盘机械手机构(9)安装于小桁架机构(2)的侧面，所述叠加式缓存机构(3)和第二处转弯机构(5)安装于大桁架机构(11)内的传送带上方，所述随动供货台行走架机构(6)倒挂在大桁架机构主梁底部，所述叠加式缓存机构(3)与第二处转弯机构(5)、随动供货台行走架机构(6)三者联动，所述供货台传送带机构(8)安装于随动供货台行走架机构(6)表面。