[发明专利]一种细长体器械的控制装置在审
| 申请号： | 201910409394.9 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110236683A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张小元;李燕 | 申请（专利权）人： | 南京感控通化工产品经营部 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B90/50 |
| 代理公司： | 北京润川律师事务所 11643 | 代理人： | 卢强 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及介入手术机器人领域，具体是一种细长体器械的控制装置，包括：直线驱动部分，用于驱动细长体器械前进或后退；旋转驱动部分，用于驱动细长体器械轴向旋转；以及底部支撑体，用于对直线驱动部分和旋转驱动部分稳定支撑，且所述底部支撑体内部安装有电源和主控系统模块。本发明能替代医生在辐射环境下，由医生远程操纵辅助完成血管介入手术，避免了医生长期受辐射的伤害，医生不用再长时间穿着沉重的防护铅服，减少了对医生骨骼系统的伤害，且保证了血管介入手术的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 细长体 医生 血管介入手术 器械 控制装置 旋转驱动 直线驱动 主控系统模块 底部支撑体 机器人领域 驱动 底部支撑 辐射环境 骨骼系统 介入手术 稳定支撑 远程操纵 防护铅 器械轴 体内部 伤害 电源 辐射 替代 保证 | ||
【主权项】：
1.一种细长体器械的控制装置，其特征在于，包括：直线驱动部分(1)，用于驱动细长体器械前进或后退；旋转驱动部分(2)，用于驱动细长体器械轴向旋转；以及底部支撑体(3)，用于对直线驱动部分(1)和旋转驱动部分(2)稳定支撑，且所述底部支撑体(3)内部安装有电源和主控系统模块。
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