[发明专利]高精度的搬运机械手数控机床及其操作方法

摘要

本发明涉及数控机械设备的技术领域，公开了高精度的搬运机械手数控机床及其操作方法；所述高精度的搬运机械手数控机床包括机体，所述机体的一侧设有上下料机构，所述上下料机构的一侧的机体上部设有冲压模具，所述冲压模具的正下方设有冲压辅助平台，所述冲压辅助平台一侧的机体上部设有倒角机床，所述上下料机构的进料端设有平行定位机构，所述平行定位机构的一侧设有冲压定位机构；所述机体包括壳体，所述壳体的一侧设有连接架，所述连接架的顶端呈倾斜状，且末端与冲压定位机构相连接，所述壳体的另一侧设有控制箱。本发明能够实现对物料的自动化加工，并且锻造、裁剪、冲孔能够同时对两根材料工作，提高了工作效率。

主权项

1.高精度的搬运机械手数控机床，其特征在于，包括机体，所述机体的一侧设有上下料机构，所述上下料机构的一侧的机体上部设有冲压模具，所述冲压模具的正下方设有冲压辅助平台，所述冲压辅助平台一侧的机体上部设有倒角机床，所述上下料机构的进料端设有平行定位机构，所述平行定位机构的一侧设有冲压定位机构；所述机体包括壳体，所述壳体的一侧设有连接架，所述连接架的顶端呈倾斜状，且末端与冲压定位机构相连接，所述壳体的另一侧设有控制箱，所述控制箱分别与上下料机构、冲压定位机构、平行定位机构、冲压模具、倒角机床电连接；所述冲压定位机构包括支撑架，所述支撑架的顶端倾斜设置有物料座，所述支撑架的两侧外壁上均设有限位槽，两个所述限位槽内均滑动连接有限位块，所述限位块的一侧设有安装座，所述安装座的两侧均通过连接螺钉与限位块固定连接，所述安装座的外侧通过连接螺钉固定有推杆，所述推杆的顶端呈倾斜挂钩状且下部一侧连接有第三气缸，所述安装座的底端设置有感应器，所述感应器与控制箱相连接；所述平行定位机构包括连接座，所述连接座下部内壁设有铰接板，所述铰接板的一侧与摇臂转动连接，所述摇臂的一侧固定有第四气缸，所述第四气缸的输出端设有连接轴，所述连接轴的末端铰接有凸轮，所述凸轮的中部设有转动轴，所述转动轴贯穿连接座，且一端固定连接有从动轮，所述从动轮的边沿设有高位平衡点；所述上下料机构包括底座，所述底座的顶端两侧均固定有导轨，所述导轨上均滑动连接有滑座，两个所述滑座顶端设有安装板，所述安装板的底端一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有转动齿轮，所述传动齿轮的下部设有与之相啮合的齿条，所述齿条固定在底座的上壁上，所述安装板的顶端边角处均设有支座，两个所述支座间均设置有连接丝杠，两个所述连接丝杠上分别安装有第一气动手臂与第二气动手臂，所述第一气动手臂与第二气动手臂均卡接在连接丝杠外侧的防护罩上；所述升降移动机构包括伺服电机，所述伺服电机设置在底座上部的凹槽内，所述伺服电机的输出端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆贯穿安装板且端头与连接在两个防护罩之间的连接板传动连接。