[发明专利]一种用于植保无人机的依据田块智能调节喷幅的方法及系统有效
| 申请号： | 201910409648.7 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110196604B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 葛义学;马文纲;葛义发;汪永安;徐群;汪章勋;张立平;武立权;武际;高久青;邹士安 | 申请（专利权）人： | 安徽舒州生态农业科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 231300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于植保无人机的依据田块智能调节喷幅的方法，包括获取田块区域的当前天气信息，根据当前天气信息确立是否进行无人机喷洒；当确定喷洒后通过图像反馈田块边界形状生成飞行轨迹信息，并由飞行轨迹信息确立飞行速度；根据飞行速度生成喷洒喷幅信号完成无人机喷洒；还公开一种用于植保无人机的依据田块智能调节喷幅的系统，包括控制终端、信号传输模块、信号接收模块；由图像反馈田块边界形状生成飞行轨迹信息，进一步根据飞行轨迹确立阶段飞行速度，通过对比飞行速度与喷洒喷幅设定的线性关系控制植保无人机的喷幅，进而达到根据田块自动调节喷幅以确保田块保护覆盖率最大化且防止出现漏喷现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 植保 无人机 依据 智能 调节 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于植保无人机的依据田块智能调节喷幅的方法，其特征在于包括以下步骤：S1获取田块区域的当前天气信息，根据所述当前天气信息确立是否进行无人机喷洒；S2当确定喷洒后通过图像反馈田块边界形状生成飞行轨迹信息，并由飞行轨迹信息确立飞行速度；S3根据所述飞行速度生成喷洒喷幅信号完成无人机喷洒。
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