[发明专利]无人驾驶汽车的远程接管方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910411071.3 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110083161B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王钦;熊武;韩春琦;刘振亚;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510555 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人驾驶汽车的远程接管方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：根据无人驾驶汽车当前所处的自动驾驶模式，实时获取与无人驾驶汽车对应的驾驶状态参考信息；如果根据驾驶状态参考信息确定无人驾驶汽车处于异常驾驶状态，则生成报警信息发送至远程控制端；根据远程控制端返回的远程控制请求，退出自动驾驶模式并进入远程接管模式；在远程接管模式下，向远程控制端发送远程控制参考信息，接收并执行远程控制端针对远程控制参考信息反馈的外部控制指令。本发明实施例可以在自动驾驶模式发生异常的情况下，快速有效的切换至远程接管模式，提高无人驾驶汽车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 汽车 远程 接管 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车的远程接管方法，其特征在于，包括：根据无人驾驶汽车当前所处的自动驾驶模式，实时获取与所述无人驾驶汽车对应的驾驶状态参考信息；如果根据所述驾驶状态参考信息确定所述无人驾驶汽车处于异常驾驶状态，则生成报警信息发送至远程控制端；根据所述远程控制端返回的远程控制请求，退出自动驾驶模式并进入远程接管模式；在所述远程接管模式下，向所述远程控制端发送远程控制参考信息，接收并执行所述远程控制端针对所述远程控制参考信息反馈的外部控制指令。
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