[发明专利]一种基于树莓派的多路药丸计数系统及方法在审
申请号: | 201910411331.7 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN110053830A | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 许贤泽;刘静 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | B65B57/20 | 分类号: | B65B57/20 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 彭艳君 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及药品包装生产线智能化,具体涉及一种基于树莓派的多路药丸计数系统及方法,在每个药丸的下落的数粒通道上安装两个紧挨着的红外激光传感器,用于对该通道的药丸进行下落检测,每个数粒通道下落的药丸落入物料仓;将各红外激光传感器检测结果传输给树莓派,通过树莓派进行多路并行计数汇总;当计数汇总值达到预设值时,树莓派会发出数粒通道的关闭信号用于暂时性关闭数粒通道下方的截断阀门,同时树莓派将输出一个药品包装信号告知后续设备从物料仓中取药丸,并给出打开物料仓下阀门的信号,当后续设备取完药丸后树莓派再次关闭物料仓下阀门,并开启数粒通道上方的截断阀门。该方法能有效避免数粒通道中掉落细小灰尘而造成的计数干扰。 | ||
搜索关键词: | 药丸 树莓 物料仓 红外激光传感器 后续设备 计数系统 下阀门 截断 多路 阀门 药品包装生产线 多路并行 关闭信号 检测结果 细小灰尘 下落检测 信号告知 药品包装 暂时性 智能化 掉落 预设 传输 输出 | ||
【主权项】:
1.一种基于树莓派的多路药丸计数系统,其特征是,包括多个数粒通道,每个数粒通道上设置有两个相连的红外激光传感器,多个数粒通道下方设置有物料仓,物料仓上方设置有截断阀门,下方设置有物料仓下阀门;还包括与截断阀门、各红外激光传感器以及物料仓下阀门相连的树莓派,以及树莓派外接一个液晶触摸屏;数粒通道用于接收从生产线上各个通道下落的药丸;截断阀门用于接收树莓派的信号,控制数粒通道开关;红外激光传感器用于检测数粒通道中有无药丸下落,并将检测结果发送给树莓派;物料仓用于接收汇总各个数粒通道中下落的药丸;物料仓下阀门用于接收树莓派的信号,控制物料仓开关;树莓派用于计算从红外激光传感器发送来的信息进行并行药丸计数,同时控制截断阀门和物料仓下阀门的开关;液晶触摸屏用于显示树莓派的计数结果,设置树莓派预包装的计数阈值。
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