[发明专利]一种自动泊车方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201910411361.8 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110239522B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 侯立升;胡金龙;何松;刁宁超;盖智永 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动泊车方法，所述方法包括：获取目标车位的第一纵向边界位置和第二纵向边界位置；确定所述目标车位的第一纵向边界位置与靠近所述第一纵向边界位置的相邻车位上车辆车头间的第一距离；判断靠近所述第二纵向边界位置的障碍物是否为墙面；若否，根据所述第一距离确定当前车辆在所述目标车位上的目标泊车位置；控制所述当前车辆停入所述目标泊车位置。实施本发明的一种自动泊车方法，可减少停车后当前车辆与相邻车位上车辆距离过近导致所述当前车辆车门无法打开的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车位的第一纵向边界位置和第二纵向边界位置；确定所述目标车位的第一纵向边界位置与靠近所述第一纵向边界位置的相邻车位上车辆车头间的第一距离；判断靠近所述第二纵向边界位置的障碍物是否为墙面；若否，根据所述第一距离确定所述当前车辆在所述目标车位上的目标泊车位置；控制所述当前车辆停入所述目标泊车位置。
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