[发明专利]检测装置及检测执行方法在审
| 申请号： | 201910411407.6 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110006475A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张垚;李龙;沈卓立 | 申请（专利权）人： | 金瓜子科技发展（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01D11/30 | 分类号： | G01D11/30;G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种检测装置及检测执行方法，涉及汽车等设备表面检测的技术领域，具体的，检测装置包括移动机构以及检测机构；移动机构用于移动检测机构至目标物体的待检测区域；检测机构包括载体、检测构件以及变形驱动组件；载体的第一端安装在移动机构上，检测构件安装在载体的第二端；变形驱动组件用于使载体发生柔性变形以及维持载体的变形状态，以带动检测构件的探头端靠近并贴附在目标物体表面。本发明解决了在生产线之外很难应用目前的自动化设备进行表面检测的技术问题，使得检测机构能够在多种情况下使用。 | ||
| 搜索关键词： | 检测构件 移动机构 检测装置 驱动组件 检测 变形 目标物体表面 待检测区域 自动化设备 变形状态 表面检测 目标物体 柔性变形 设备表面 第一端 探头端 种检测 贴附 移动 汽车 应用 | ||
【主权项】：
1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括移动机构以及安装在所述移动机构上的检测机构；所述移动机构用于移动所述检测机构至待检测区域；所述检测机构包括载体、检测构件以及变形驱动组件；所述载体的第一端安装在所述移动机构上，所述检测构件安装在所述载体的第二端；所述变形驱动组件用于使载体发生柔性变形以及维持载体的变形状态，以带动检测构件的探头端靠近并贴附在目标物体表面；在所述载体所维持的变形状态下，在外力的作用下所述载体能发生弹性形变，以使检测机构的探头端与目标物体表面的接触为弹性接触。
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