[发明专利]一种柔性单机组合生产线及其控制方法

摘要

本发明公开了一种柔性单机组合生产线及其控制方法，包括可实现组合功能的多台柔性线机器及服务器，根据实际产品需求多台机器拼接组成生产线，由服务器统一调度，在不同的柔性线机器之间推动产品前进，实现在一条流水线上进行点胶、测量等组合功能；本发明能够快速组件生产线，生产灵活性强，能够节省设备调整时间，提高了生产效率。

主权项

1.一种柔性单机组合生产线，其特征在于，包括可实现组合功能的多台柔性线机器及服务器；多台所述柔性线机器依次拼接组成生产线，并通过组建局域网的方式进行通信；所述柔性线机器包括有机台、工控机、运动控制卡、电机驱动器、运动轴、托盘轨道及气缸装置；所述工控机位于所述机台下方，所述运动控制卡插入所述工控机内，所述电机驱动器连接到所述运动控制卡，所述电机驱动器控制所述运动轴的电机运转；所述运动轴设于所述机台上，其包括有功能支架，所述功能支架上安装有可拆卸的功能模块；所述托盘轨道包括有两条独立的传输轨道，所述传输轨道上设有若干个托盘及控制电机，所述托盘由所述控制电机带动并在所述传输轨道上移动，所述控制电机与所述电机驱动器连接；所述气缸装置设于所述机台上，包括有气缸及IO设备卡，用于将所述托盘上的产品推送到相近的柔性线机器上；所述IO设备卡一端连接所述工控机，一端连接所述气缸；所述服务器与多个所述柔性线机器之间均通过局域网进行连接；多台所述柔性线机器上的功能模块可以是点胶模块、测量模块、上下料模块、装配模块或者定点传输模块。