[发明专利]图像处理方法及其装置、设备、计算机存储介质有效
| 申请号： | 201910413294.3 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110246163B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 周毅;高江涛;陈建冲;杨旭;孙炼杰 | 申请（专利权）人： | 联想（上海）信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 崔晓岚;张颖玲 |
| 地址： | 201203 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种图像处理方法及其装置、设备、计算机存储介质，其中，所述方法包括：获取待识别图像的第一特征点集合；基于所述第一特征点集合与各个参考图像进行特征匹配，确定与所述待识别图像匹配的目标参考图像；获取所述目标参考图像的中各个第二特征点的三维空间信息；基于所述第一特征点集合中各个第一特征点的二维位置信息、各个第二特征点的三维空间信息和采集装置的内部参数信息，确定所述采集装置采集所述待识别图像时的位置姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 方法 及其 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种图像处理方法，所述方法包括：获取待识别图像的第一特征点集合；基于所述第一特征点集合与各个参考图像进行特征匹配，确定与所述待识别图像匹配的目标参考图像；获取所述目标参考图像的中各个第二特征点的三维空间信息；基于所述第一特征点集合中各个第一特征点的二维位置信息、各个第二特征点的三维空间信息和采集装置的内部参数信息，确定所述采集装置采集所述待识别图像时的位置姿态信息。
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