[发明专利]分数阶离心飞轮调速系统有限时间镇定控制方法有效
| 申请号： | 201910413769.9 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110058525B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 田小敏;杨忠;司海飞 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 分数阶离心飞轮调速系统有限时间镇定控制方法，具体包括以下几个步骤：由离心飞轮调速系统的机电方程建立分数阶离心飞轮调速系统的数学模型；根据分数阶微积分理论进行分数阶滑模面设计；确定分数阶数学模型中未知参数的自适应更新律；根据有限时间控制理论确定受控系统有限时间控制器；基于Lyapunov稳定理论验证分数阶被控系统的有限时间稳定性。本发明能够实现分数阶离心飞轮调速系统的有限时间镇定，实现状态轨迹在有限时间内收敛到零。尤其当系统存在上界未知的干扰和不确定性时，所提出的控制器可以提高受控系统的鲁棒性，克服外界扰动和未建模动态的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 分数 离心 飞轮 调速 系统 有限 时间 镇定 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.分数阶离心飞轮调速系统有限时间镇定控制方法，其特征在于，包含以下几个步骤：(1)根据离心飞轮调速系统的机电联系方程，建立分数阶数学模型；(2)根据分数阶微积分理论进行分数阶滑模面设计；(3)确定分数阶数学模型中未知参数的自适应更新律；(4)根据有限时间控制理论确定受控系统有限时间控制器；(5)基于Lyapunov稳定理论验证分数阶被控系统的有限时间稳定性。
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