[发明专利]一种半自动墙面打磨装置

摘要

本发明公开了一种半自动墙面打磨装置，包括车架、行走装置、前后移动装置、收集装置、上下移动装置、翻转装置、左右移动装置、末端执行器和控制器，行走装置驱动整个装置行走，前后移动装置安装在车架上用于带动上下移动装置的移动，收集装置位于车架上用于收集灰尘，上下移动装置位于车架上用于带动左右移动装置的移动，翻转装置位于上下移动装置上用于带动左右移动装置的翻转，左右移动装置安装在上下移动装置上用于末端执行器的移动，末端执行器用于墙面的打磨，本发明能克服现有打磨装置的技术缺陷，用于室内装修，具有打磨均匀、自动收集灰尘、快速打磨等功能，还具有打磨圆柱形墙面、工作效率高、工作可靠、操作维护便捷等优点。

主权项

1.一种半自动墙面打磨装置，其特征在于：包括车架、行走装置、前后移动装置、收集装置、上下移动装置、翻转装置、左右移动装置、末端执行器和控制器，所述的车架呈方形，所述的行走装置安装在车架上，所述的前后移动装置安装在车架上，所述的收集装置位于前后移动装置上，所述的上下移动装置有两个，均安装在前后移动装置上，所述的翻转装置有两个，均安装在上下移动装置上，所述的左右移动装置安装在上下移动装置上，所述的末端执行器安装在左右移动装置上，所述的控制器位于左右移动装置上；所述的行走装置由万向轮、支腿、转向装置、驱动装置一、车轴和车轮组成，所述的万向轮有四个，均安装在车架上，所述的支腿有四个，均安装在车架上，所述的支腿包括液压缸一和支撑板，所述的液压缸一包括缸体一和活塞杆一，所述的缸体一固连在车架上，所述的支撑板固连在活塞杆一上，所述的转向装置安装在车架上，包括安装架一、电机一、齿轮一、齿轮二、轴一和固定架，所述的安装架一固连在车架上，所述的电机一安装在安装架一上，所述的齿轮一通过键安装在电机一的输出轴上，所述的齿轮二安装在轴一上，并与齿轮一相啮合，所述的轴一通过轴承安装在车架上，所述的固定架固连在齿轮二上，所述的驱动装置一安装在固定架上，包括电机二、齿轮三和齿轮四，所述的电机二安装在固定架上，所述的齿轮三通过键安装在电机二的输出轴上，所述的齿轮四安装在车轴上，并与齿轮三相啮合，所述的车轴通过轴承安装在固定架上，所述的车轮安装在车轴上。